[實(shí)用新型]一種清糞機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921624695.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210580423U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦英林;張玉良;韋賽輝;木東良;王勤義;王仕鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 牧原食品股份有限公司
• 主分類號(hào): A01K1/01
• 分類號(hào): A01K1/01
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 萬(wàn)雙艷

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種清糞機(jī)器人，包括具有多個(gè)輪子的可移動(dòng)的主體，所述主體設(shè)有多個(gè)轉(zhuǎn)軸以及用以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部，所述主體的下部設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一毛刷，所述主體的上部設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二毛刷。上述清糞機(jī)器人適用于新型豬圈結(jié)構(gòu)的清理，具有清理效果好、工作效率高和自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及清理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種清糞機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著養(yǎng)殖業(yè)中現(xiàn)代化設(shè)備的發(fā)展，對(duì)養(yǎng)殖環(huán)境也逐漸提出更高的要求。

為了更好收集豬圈里糞便，將豬圈的底面設(shè)計(jì)成兩層，上層地面布滿長(zhǎng)條孔，豬糞通過(guò)長(zhǎng)條孔掉落至下層的糞便收集室。然而傳統(tǒng)的清理方式已不適用于這種結(jié)構(gòu)豬圈的清理，不僅清理效果差，而且工作效率低，還浪費(fèi)了大量的人力。

因此，如何能夠提供一種清理效果好、工作效率高、自動(dòng)化程度高并且適用于新型豬圈結(jié)構(gòu)的清理的清糞機(jī)器人是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種清糞機(jī)器人，適用于新型豬圈結(jié)構(gòu)的清理，具有清理效果好、工作效率高和自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種清糞機(jī)器人，包括具有多個(gè)輪子的可移動(dòng)的主體，所述主體設(shè)有多個(gè)轉(zhuǎn)軸以及用以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部，所述主體的下部設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一毛刷，所述主體的上部設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二毛刷。

優(yōu)選地，所述輪子包括兩個(gè)設(shè)于所述主體下部的左右兩側(cè)的移動(dòng)輪以及兩個(gè)設(shè)于所述主體下部的前后兩側(cè)的萬(wàn)向輪，兩個(gè)所述移動(dòng)輪之間的連線與兩個(gè)所述萬(wàn)向輪之間的連線十字交叉。

優(yōu)選地，包括用以分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述移動(dòng)輪的兩個(gè)第一電機(jī)和兩個(gè)減速器，電池組位于兩個(gè)所述第一電機(jī)之間的所述主體的下部。

優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)部包括帶輪、皮帶以及用以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸安裝在軸承座中，所述轉(zhuǎn)軸安裝有所述帶輪，所述帶輪通過(guò)所述皮帶相連，所述皮帶設(shè)有漲緊裝置。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為四個(gè)，所述轉(zhuǎn)軸對(duì)稱設(shè)置在所述主體的四角，所述第一毛刷的數(shù)量為四個(gè)，所述第二毛刷的數(shù)量為兩個(gè)。

優(yōu)選地，兩個(gè)所述第二毛刷的下部安裝在所述主體同側(cè)的兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述第二毛刷的上部安裝在支架。

優(yōu)選地，所述第一毛刷為開(kāi)口向下的圓錐體狀，所述第二毛刷為圓柱體狀。

優(yōu)選地，所述主體的外部安裝有多個(gè)攝像頭，所述主體的內(nèi)部安裝有用以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的主控柜。

優(yōu)選地，所述主體的上部設(shè)有水箱以及與所述水箱連通的水泵，所述主體的上部還設(shè)有通過(guò)連接管與所述水泵連通的噴嘴，所述噴嘴朝向所述第一毛刷和/或所述第二毛刷設(shè)置。

優(yōu)選地，所述噴嘴的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述噴嘴朝向所述第一毛刷豎直設(shè)置，多個(gè)所述噴嘴朝向所述第二毛刷水平設(shè)置。

相對(duì)于上述背景技術(shù)，本實(shí)用新型所提供的清糞機(jī)器人包括可移動(dòng)的主體，主體具有多個(gè)輪子，主體設(shè)有多個(gè)轉(zhuǎn)軸以及用以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部，主體的下部設(shè)有與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一毛刷，主體的上部設(shè)有與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二毛刷，該清糞機(jī)器人通過(guò)主體以實(shí)現(xiàn)各部件的安裝，通過(guò)輪子以實(shí)現(xiàn)主體的移動(dòng)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)部以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)第一毛刷和第二毛刷的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一毛刷以實(shí)現(xiàn)對(duì)地面或地板的清理，通過(guò)第二毛刷以實(shí)現(xiàn)對(duì)墻壁或柱體的側(cè)壁的清理，適用于新型豬圈結(jié)構(gòu)的清理，具有清理效果好、適用范圍廣、工作效率高和自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明