[實用新型]一種清糞機器人

有效

• 申請號: 201921624695.5
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210580423U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 秦英林;張玉良;韋賽輝;木東良;王勤義;王仕鵬
• 申請（專利權）人: 牧原食品股份有限公司
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 萬雙艷

1.一種清糞機器人，其特征在于，包括具有多個輪子的可移動的主體(1)，所述主體(1)設有多個轉軸(2)以及用以驅動所述轉軸(2)轉動的運動部，所述主體(1)的下部設有與所述轉軸(2)轉動連接的第一毛刷(3)，所述主體(1)的上部設有與所述轉軸(2)轉動連接的第二毛刷(11)。

2.根據權利要求1所述的清糞機器人，其特征在于，所述輪子包括兩個設于所述主體(1)下部的左右兩側的移動輪(7)以及兩個設于所述主體(1)下部的前后兩側的萬向輪(10)，兩個所述移動輪(7)之間的連線與兩個所述萬向輪(10)之間的連線十字交叉。

3.根據權利要求2所述的清糞機器人，其特征在于，包括用以分別驅動兩個所述移動輪(7)的兩個第一電機(8)和兩個減速器，電池組(9)位于兩個所述第一電機(8)之間的所述主體(1)的下部。

4.根據權利要求1所述的清糞機器人，其特征在于，所述運動部包括帶輪(4)、皮帶(6)以及用以驅動所述轉軸(2)轉動的第二電機(17)，所述轉軸(2)安裝在軸承座(5)中，所述轉軸(2)安裝有所述帶輪(4)，所述帶輪(4)通過所述皮帶(6)相連，所述皮帶(6)設有漲緊裝置(16)。

5.根據權利要求4所述的清糞機器人，其特征在于，所述轉軸(2)的數量為四個，所述轉軸(2)對稱設置在所述主體(1)的四角，所述第一毛刷(3)的數量為四個，所述第二毛刷(11)的數量為兩個。

6.根據權利要求5所述的清糞機器人，其特征在于，兩個所述第二毛刷(11)的下部安裝在所述主體(1)同側的兩個所述轉軸(2)，兩個所述第二毛刷(11)的上部安裝在支架(12)。

7.根據權利要求1所述的清糞機器人，其特征在于，所述第一毛刷(3)為開口向下的圓錐體狀，所述第二毛刷(11)為圓柱體狀。

8.根據權利要求1所述的清糞機器人，其特征在于，所述主體(1)的外部安裝有多個攝像頭，所述主體(1)的內部安裝有用以實現遠程控制的主控柜。

9.根據權利要求1所述的清糞機器人，其特征在于，所述主體(1)的上部設有水箱(13)以及與所述水箱(13)連通的水泵(14)，所述主體(1)的上部還設有通過連接管與所述水泵(14)連通的噴嘴(15)，所述噴嘴(15)朝向所述第一毛刷(3)和/或所述第二毛刷(11)設置。

10.根據權利要求9所述的清糞機器人，其特征在于，所述噴嘴(15)的數量為多個，多個所述噴嘴(15)朝向所述第一毛刷(3)豎直設置，多個所述噴嘴(15)朝向所述第二毛刷(11)水平設置。