[實(shí)用新型]一種趕豬裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921624477.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN211129364U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦英林;張玉良;劉闖;李徙威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 牧原食品股份有限公司
• 主分類號(hào): A01K15/00
• 分類號(hào): A01K15/00;B62B3/02;B62B5/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 孫曉紅

本實(shí)用新型公開了一種趕豬裝置，包括車體、控制裝置和設(shè)置在車體上的第一驅(qū)趕部，車體和第一驅(qū)趕部均與控制裝置相連，第一驅(qū)趕部包括能夠橫向伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)橫向伸縮的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及豎向固定在伸縮機(jī)構(gòu)前端的推板；趕豬時(shí)，通過控制裝置控制車體行走至單體欄前，然后控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)沿單體欄的長(zhǎng)度方向橫向伸長(zhǎng)，使伸縮機(jī)構(gòu)的前端伸入單體欄內(nèi)，并通過推板將單體欄內(nèi)的豬只向單體欄的出口處驅(qū)趕，既能夠降低人工和勞動(dòng)量，又能夠減少人與豬的接觸，減少疾病傳播。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及畜牧養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種趕豬裝置。

背景技術(shù)

隨著國(guó)內(nèi)生豬養(yǎng)殖業(yè)向著規(guī)模化、集約化的方向發(fā)展，大量工廠化的豬場(chǎng)被建設(shè)，這些規(guī)模化的豬場(chǎng)最大的特點(diǎn)便是養(yǎng)殖密度極高，這種養(yǎng)殖模式極其容易導(dǎo)致豬只互相踩踏，尤其在分娩舍中，母豬和小豬混合飼養(yǎng)，且母豬和小豬都飼養(yǎng)在有限的豬欄空間里，母豬非常容易坐死、踩死、壓死小豬，導(dǎo)致豬只的非正常死亡，增加豬場(chǎng)的經(jīng)濟(jì)損失。

為解決上述問題，豬場(chǎng)科技工作者和養(yǎng)殖從業(yè)人員提出了在哺乳一定周期后將母豬和仔豬分開養(yǎng)殖的方案，這時(shí)則需要將母豬驅(qū)趕出單體欄，但目前的驅(qū)趕方法均是通過人力驅(qū)趕，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低，且不能避免人與豬接觸，人豬接觸較長(zhǎng)，在一定程度上可能會(huì)傳播一些病毒，增加豬只患病率。

因此如何解決人工趕豬費(fèi)時(shí)費(fèi)力、易傳播病毒等問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種趕豬裝置，利用該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)高效的趕豬，能夠降低人工和勞動(dòng)量，并避免人與豬接觸。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種趕豬裝置，包括車體、控制裝置和設(shè)置在所述車體上的第一驅(qū)趕部，所述車體和所述第一驅(qū)趕部均與所述控制裝置相連，所述第一驅(qū)趕部包括能夠橫向伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮機(jī)構(gòu)橫向伸縮的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及豎向固定在所述伸縮機(jī)構(gòu)前端的推板。

優(yōu)選地，所述推板前側(cè)設(shè)有黑色卷簾。

優(yōu)選地，所述伸縮機(jī)構(gòu)為剪叉式伸縮架，所述剪叉式伸縮架水平放置，且所述剪叉式伸縮架后端的下剪叉臂的末端固定在車體上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述控制裝置相連的伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)、豎向設(shè)置的滾珠絲桿以及與所述滾珠絲桿螺紋連接的螺母座，所述滾珠絲桿的頂端通過帶輪減速器與所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸連接，所述剪叉式伸縮架后端的上剪叉臂的末端與所述螺母座固定連接。

優(yōu)選地，所述滾珠絲桿的一側(cè)設(shè)有豎向的導(dǎo)軌，所述上剪叉臂通過與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的導(dǎo)塊與所述螺母座連接。

優(yōu)選地，所述車體上設(shè)有第二驅(qū)趕部，所述第二驅(qū)趕部包括用于播放飼養(yǎng)員驅(qū)趕豬只時(shí)的聲音片段的多媒體播放器，所述多媒體播放器與所述控制裝置相連。

優(yōu)選地，所述車體上設(shè)有第三驅(qū)趕部，所述第三驅(qū)趕部包括用于拍打豬舍欄桿的拍打機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)所述拍打機(jī)構(gòu)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的舵機(jī)，所述舵機(jī)與所述控制裝置相連。

優(yōu)選地，所述拍打機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和伸縮彈簧，所述第二連桿的第一端與所述舵機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第一連桿的第一端通過所述伸縮彈簧與所述第二連桿的第一端相連，所述第一連桿的中部與所述第二連桿的第二端鉸接。

優(yōu)選地，所述車體前端底部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有萬向輪，后端底部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪分別連接移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與所述控制裝置相連。

優(yōu)選地，所述控制裝置包括導(dǎo)航模塊，所述車體上設(shè)有與所述導(dǎo)航模塊電連接的傳感器和攝像頭。

優(yōu)選地，還包括用于遙控指揮的遙控器，所述遙控器與所述控制裝置遠(yuǎn)程連接。