[實(shí)用新型]一種趕豬裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921624477.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211129364U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦英林;張玉良;劉闖;李徙威
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 牧原食品股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01K15/00
• 分類(lèi)號(hào): A01K15/00;B62B3/02;B62B5/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 孫曉紅

1.一種趕豬裝置，其特征在于，包括車(chē)體(1)、控制裝置和設(shè)置在所述車(chē)體(1)上的第一驅(qū)趕部(2)，所述車(chē)體(1)和所述第一驅(qū)趕部(2)均與所述控制裝置相連，所述第一驅(qū)趕部(2)包括能夠橫向伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)(22)、用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮機(jī)構(gòu)(22)橫向伸縮的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)以及豎向固定在所述伸縮機(jī)構(gòu)(22)前端的推板(23)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的趕豬裝置，其特征在于，所述推板(23)前側(cè)設(shè)有黑色卷簾(24)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的趕豬裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)(22)為剪叉式伸縮架，所述剪叉式伸縮架水平放置，且所述剪叉式伸縮架后端的下剪叉臂的末端固定在車(chē)體(1)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)包括與所述控制裝置相連的伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)、豎向設(shè)置的滾珠絲桿以及與所述滾珠絲桿螺紋連接的螺母座，所述滾珠絲桿的頂端通過(guò)帶輪減速器與所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸連接，所述剪叉式伸縮架后端的上剪叉臂的末端與所述螺母座固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的趕豬裝置，其特征在于，所述滾珠絲桿的一側(cè)設(shè)有豎向的導(dǎo)軌，所述上剪叉臂通過(guò)與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的導(dǎo)塊與所述螺母座連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的趕豬裝置，其特征在于，所述車(chē)體(1)上設(shè)有第二驅(qū)趕部，所述第二驅(qū)趕部包括用于播放飼養(yǎng)員驅(qū)趕豬只時(shí)的聲音片段的多媒體播放器，所述多媒體播放器與所述控制裝置相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的趕豬裝置，其特征在于，所述車(chē)體(1)上設(shè)有第三驅(qū)趕部(3)，所述第三驅(qū)趕部(3)包括用于拍打豬舍欄桿的拍打機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)所述拍打機(jī)構(gòu)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的舵機(jī)(31)，所述舵機(jī)(31)與所述控制裝置相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的趕豬裝置，其特征在于，所述拍打機(jī)構(gòu)包括第一連桿(32)、第二連桿(33)和伸縮彈簧(34)，所述第二連桿(33)的第一端與所述舵機(jī)(31)的輸出轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第一連桿(32)的第一端通過(guò)所述伸縮彈簧(34)與所述第二連桿(33)的第一端相連，所述第一連桿(32)的中部與所述第二連桿(33)的第二端鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的趕豬裝置，其特征在于，所述車(chē)體(1)前端底部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有萬(wàn)向輪(4)，后端底部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪(5)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪(5)分別連接移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與所述控制裝置相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的趕豬裝置，其特征在于，所述控制裝置包括導(dǎo)航模塊，所述車(chē)體(1)上設(shè)有與所述導(dǎo)航模塊電連接的傳感器和攝像頭。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的趕豬裝置，其特征在于，還包括用于遙控指揮的遙控器，所述遙控器與所述控制裝置遠(yuǎn)程連接。