[實(shí)用新型]一種機(jī)械手及包括其的鉆機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921623966.5
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN212027707U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黎志中
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東永基建筑基礎(chǔ)股份有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 劉孟斌

本實(shí)用新型涉及鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種鉆機(jī)的機(jī)械手，該機(jī)械手包括安裝座和連接在其上夾緊機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)以及提升機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)和所述提升機(jī)構(gòu)連接在所述伸縮機(jī)構(gòu)上，所述伸縮機(jī)構(gòu)用于帶動所述夾緊機(jī)構(gòu)和所述提升機(jī)構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離所述安裝座，所述夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊固定所述提引器的筒形主體，所述提升機(jī)構(gòu)用于上下移動所述提引器的鎖環(huán)。另外，本實(shí)用新型還公開了一種采用了上述機(jī)械手的鉆機(jī)，該鉆機(jī)通過機(jī)械手連接和拆卸提引器和鉆桿，不必操作人員高空作業(yè)，安全可靠，輕松便捷，降低勞動強(qiáng)度，改善工作環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)械手及包括其的鉆機(jī)。

背景技術(shù)

目前的鉆機(jī)是通過提引器將動力頭和鉆桿連接，通過動力頭帶動鉆桿進(jìn)行工作。現(xiàn)有的提引器通過在主體上開連接孔，連接孔側(cè)壁開設(shè)槽孔，鉆桿從提引器側(cè)邊的槽孔嵌入連接孔內(nèi)，然后將提引器的鎖環(huán)落下，從而將鉆桿和提引器連接。現(xiàn)有的鉆機(jī)在裝卸鉆桿的時候，需要操作人員爬上鉆機(jī)桅桿，在空中對提引器和鉆桿進(jìn)行裝卸，操作困難，且這種高空作業(yè)的方式非常不安全，勞動強(qiáng)度大，工作環(huán)境差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種安全可靠、高效便捷的機(jī)械手及包括其的鉆機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手，用于設(shè)置在鉆機(jī)上控制提引器，其包括安裝座和連接在其上的夾緊機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)以及提升機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)和所述提升機(jī)構(gòu)連接在所述伸縮機(jī)構(gòu)上，所述伸縮機(jī)構(gòu)用于帶動所述夾緊機(jī)構(gòu)和所述提升機(jī)構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離所述安裝座，所述夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊固定所述提引器的筒形主體，所述提升機(jī)構(gòu)用于上下移動所述提引器的鎖環(huán)。

作為優(yōu)選方案，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾緊臂、第二夾緊臂和驅(qū)動裝置，所述第一夾緊臂設(shè)于在所述第二夾緊臂的一側(cè)，所述驅(qū)動裝置用于帶動所述第一夾緊臂靠近或遠(yuǎn)離所述第二夾緊臂。

作為優(yōu)選方案，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括活動桿和移動塊，所述驅(qū)動裝置為夾緊電機(jī)，所述第一夾緊臂的第一端與所述第二夾緊臂鉸接，所述活動桿的第一端鉸接在所述第一夾緊臂的第二端，所述活動桿的第二端設(shè)有長條孔，所述移動塊可滑動地套裝在所述長條孔內(nèi)，所述移動塊連接在所述夾緊電機(jī)的伸出端。

作為優(yōu)選方案，所述第一夾緊臂和所述第二夾緊臂之間形成與所述筒形主體相配合的卡口。

作為優(yōu)選方案，所述卡口的一側(cè)設(shè)有與設(shè)于所述筒形主體上的定位塊相嵌合的定位槽。

作為優(yōu)選方案，所述提升機(jī)構(gòu)包括提升臂和提升電機(jī)，所述提升臂連接在所述提升電機(jī)的伸出端，所述提升臂用于與所述鎖環(huán)相抵。

作為優(yōu)選方案，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮電機(jī)，所述伸縮電機(jī)連接在所述安裝座上，所述夾緊機(jī)構(gòu)和所述提升機(jī)構(gòu)連接在所述伸縮電機(jī)的伸出端。

作為優(yōu)選方案，還包括機(jī)械手移動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手移動機(jī)構(gòu)包括可安裝在鉆機(jī)上的安裝架，所述安裝座可上下移動地連接在所述安裝架上。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種鉆機(jī)，其包括上述的機(jī)械手。

本實(shí)用新型提供的機(jī)械手及包括其的鉆機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：

1、本實(shí)用新型通過設(shè)置機(jī)械手來裝卸提引器和鉆桿，通過移動機(jī)構(gòu)將提引器和機(jī)械手移動至空中，機(jī)械手的夾緊機(jī)構(gòu)夾緊固定提引器，提升機(jī)構(gòu)將套裝在筒形主體外的鎖環(huán)上移，通過伸縮機(jī)構(gòu)移動提引器，使鉆桿從提引器的側(cè)邊嵌入提引器，然后，機(jī)械手的提升機(jī)構(gòu)放下鎖環(huán)，鎖環(huán)落下，固定住提引器和鉆桿，完成提引器和鉆桿的連接，在拆卸的時候，夾緊機(jī)構(gòu)夾緊固定提引器，然后由提升機(jī)構(gòu)往上移動鎖環(huán)，將提引器和鉆桿的連接松開，在通過伸縮機(jī)構(gòu)移動提引器，鉆桿脫出，完成拆卸，不必操作人員高空作業(yè)，安全可靠，輕松便捷。