[實用新型]一種機械手及包括其的鉆機

有效

• 申請號: 201921623966.5
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN212027707U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 黎志中
• 申請（專利權）人: 廣東永基建筑基礎股份有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 劉孟斌

1.一種機械手，用于設置在鉆機上控制提引器，其特征在于，包括安裝座和連接在其上的夾緊機構、伸縮機構以及提升機構，所述夾緊機構和所述提升機構連接在所述伸縮機構上，所述伸縮機構用于帶動所述夾緊機構和所述提升機構靠近或遠離所述安裝座，所述夾緊機構用于夾緊固定所述提引器的筒形主體，所述提升機構用于上下移動所述提引器的鎖環。

2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述夾緊機構包括第一夾緊臂、第二夾緊臂和驅動裝置，所述第一夾緊臂設于在所述第二夾緊臂的一側，所述驅動裝置用于帶動所述第一夾緊臂靠近或遠離所述第二夾緊臂。

3.根據權利要求2所述的機械手，其特征在于，所述夾緊機構還包括活動桿和移動塊，所述驅動裝置為夾緊電機，所述第一夾緊臂的第一端與所述第二夾緊臂鉸接，所述活動桿的第一端鉸接在所述第一夾緊臂的第二端，所述活動桿的第二端設有長條孔，所述移動塊可滑動地套裝在所述長條孔內，所述移動塊連接在所述夾緊電機的伸出端。

4.根據權利要求3所述的機械手，其特征在于，所述第一夾緊臂和所述第二夾緊臂之間形成與所述筒形主體相配合的卡口。

5.根據權利要求4所述的機械手，其特征在于，所述卡口的一側設有與設于所述筒形主體上的定位塊相嵌合的定位槽。

6.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述提升機構包括提升臂和提升電機，所述提升臂連接在所述提升電機的伸出端，所述提升臂用于與所述鎖環相抵。

7.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述伸縮機構包括伸縮電機，所述伸縮電機連接在所述安裝座上，所述夾緊機構和所述提升機構連接在所述伸縮電機的伸出端。

8.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，還包括機械手移動機構，所述機械手移動機構包括可安裝在鉆機上的安裝架，所述安裝座可上下移動地連接在所述安裝架上。

9.一種鉆機，其特征在于，包括權利要求1－8任一項所述的機械手。