[實用新型]一種機器人的控制裝置及機器人

有效

• 申請號: 201921623365.4
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN211541241U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 何國斌;鄧瑛灝
• 申請（專利權）人: 魯班嫡系機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種機器人的控制裝置及機器人。其中，機器人的控制裝置包括：控制單元、主機殼和至少一個無線通信單元；其中，控制單元至少包括主控制部；主機殼上設置可通過無線信號的信號通道；主控制部設置在主機殼內；主控制部上設置無線通信單元；主控制部通過信號通道與主機殼外進行預設頻率或頻段的無線信號傳輸。采用本實用新型的技術方案通過無線通信的方式實現整個機器人內部之間和/或機器人與外部的溝通，可以提高機器人設計的靈活性，并減少了機器人發生因信號線纜磨損造成的故障問題。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種機器人的控制裝置及機器人。

背景技術

目前，機器人可以包括但不限于：工業機器人或人形機器人。其中，工業機器人包括：串聯機器人或者并聯機器人，其中，串聯機器人是指由多個驅動單元和連接件串聯而成，比如：四軸機械手或六軸機械手；而并聯機器人是指由多個驅動單元和連接件并聯而成，比如：Delta機器人。

機器人的各個單元通過線纜進行信號傳輸，比如：機器人的各個驅動關節根據控制單元的控制信號進行運動。因此，通過線纜連接各個單元一方面會使得機器人本身的結構設計受布線結構的限制；另一方面，線纜在機器人運動過程中容易造成磨損，比如：在工業機器人領域，如何減少或防止線纜磨損往往需要花費工程師很多精力去設計完善。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種機器人的控制裝置及機器人。

本實用新型實施例第一方面提供一種機器人的控制裝置，所述控制裝置包括：控制單元、主機殼和至少一個無線通信單元；其中，所述控制單元至少包括主控制部；

所述主機殼上設置可通過無線信號的信號通道；

所述主控制部設置在所述主機殼內；

所述主控制部通信連接所述無線通信單元；所述主控制部通過所述信號通道與所述主機殼外進行無線信號傳輸。

進一步，所述控制單元還包括關節控制部；

所述關節控制部設置在所述機器人的關節上；

所述關節控制部通信連接所述無線通信單元，通過所述關節控制部的無線通信單元與所述主控制部的無線通信單元之間進行無線信號傳輸。

進一步，所述主控制部包括多個主控制器件；

所述多個主控制器件上分別設置所述無線通信單元，通過所述無線通信單元在所述多個主控制器件之間進行無線信號傳輸；和/或

所述關節控制部包括多個關節控制器件；

所述多個關節控制器件上分別設置所述無線通信單元，通過所述無線通信單元在所述多個關節控制器件之間進行無線信號傳輸。

進一步，所述主控制部包括主控制器；所述關節控制部包括馬達驅控器。

進一步，所述主機殼由阻礙或減弱所述無線信號穿透的材料制成。

進一步，所述信號通道內填塞穿透件；其中，所述穿透件由可被所述無線信號穿透的材料制成。

進一步，所述無線通信單元包括接收器和/或發射器。

進一步，所述無線通信單元為無線網絡通信、無線局域網通信、LIFI和/或激光通信單元。其中，所述無線網絡通信包括：GPRS、2G、3G、4G和/或5G。

本實用新型第二方面提供一種機器人，所述機器人包括：機器人本體和上面任一項所述的控制裝置；所述機器人本體包括：驅動關節和連接件；所述驅動關節包括馬達。

進一步，所述馬達包括編碼器，所述編碼器通信連接所述驅動控制部；或