[實(shí)用新型]一種機(jī)器人的控制裝置及機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201921623365.4 | 申請(qǐng)日： | 2019-09-27 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN211541241U | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-09-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 何國(guó)斌;鄧瑛灝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 魯班嫡系機(jī)器人（深圳）有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J13/00 | 分類號(hào)： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 518173 廣東省深圳市龍崗*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 控制 裝置 | ||
1.一種機(jī)器人的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：控制單元、主機(jī)殼和至少一個(gè)無(wú)線通信單元；其中，所述控制單元至少包括主控制部；
所述主機(jī)殼上設(shè)置可通過(guò)無(wú)線信號(hào)的信號(hào)通道；
所述主控制部設(shè)置在所述主機(jī)殼內(nèi)；
所述主控制部通信連接所述無(wú)線通信單元；所述主控制部通過(guò)所述信號(hào)通道與所述主機(jī)殼外進(jìn)行無(wú)線信號(hào)傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的控制裝置，其特征在于，所述控制單元還包括關(guān)節(jié)控制部；
所述關(guān)節(jié)控制部設(shè)置在所述機(jī)器人的關(guān)節(jié)上；
所述關(guān)節(jié)控制部通信連接所述無(wú)線通信單元，通過(guò)所述關(guān)節(jié)控制部的無(wú)線通信單元與所述主控制部的無(wú)線通信單元之間進(jìn)行無(wú)線信號(hào)傳輸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的控制裝置，其特征在于，所述主控制部包括多個(gè)主控制器件；
所述多個(gè)主控制器件上分別設(shè)置所述無(wú)線通信單元，通過(guò)所述無(wú)線通信單元在所述多個(gè)主控制器件之間進(jìn)行無(wú)線信號(hào)傳輸；和/或
所述控制單元還包括關(guān)節(jié)控制部；所述關(guān)節(jié)控制部包括多個(gè)關(guān)節(jié)控制器件；
所述多個(gè)關(guān)節(jié)控制器件上分別設(shè)置所述無(wú)線通信單元，通過(guò)所述無(wú)線通信單元在所述多個(gè)關(guān)節(jié)控制器件之間進(jìn)行無(wú)線信號(hào)傳輸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的控制裝置，其特征在于，所述主控制部包括主控制器；和/或
所述控制單元還包括關(guān)節(jié)控制部；所述關(guān)節(jié)控制部包括馬達(dá)驅(qū)控器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人的控制裝置，其特征在于，所述主機(jī)殼由阻礙或減弱所述無(wú)線信號(hào)穿透的材料制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人的控制裝置，其特征在于，所述信號(hào)通道內(nèi)填塞穿透件；其中，所述穿透件由可被所述無(wú)線信號(hào)穿透的材料制成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人的控制裝置，其特征在于，所述無(wú)線通信單元包括接收器和/或發(fā)射器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人的控制裝置，其特征在于，所述無(wú)線通信單元為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信、無(wú)線局域網(wǎng)通信、LIFI和/或激光通信單元；其中，所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信包括：GPRS、2G、3G、4G和/或5G。
9.一種機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括：機(jī)器人本體和權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的控制裝置；所述機(jī)器人本體包括：驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)和連接件；所述驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)包括馬達(dá)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器人，其特征在于，所述馬達(dá)包括編碼器；當(dāng)所述控制單元還包括關(guān)節(jié)控制部；
所述編碼器通信連接所述關(guān)節(jié)控制部；或
所述編碼器上通信連接所述無(wú)線通信單元，通過(guò)所述編碼器的所述無(wú)線通信單元與所述關(guān)節(jié)控制部的無(wú)線通信單元進(jìn)行無(wú)線信號(hào)傳輸。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的機(jī)器人，其特征在于，當(dāng)所述控制單元還包括關(guān)節(jié)控制部；所述關(guān)節(jié)控制部設(shè)置于所述馬達(dá)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)器人，其特征在于，所關(guān)節(jié)控制部設(shè)置在所述馬達(dá)的端部的電路板上。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于魯班嫡系機(jī)器人（深圳）有限公司，未經(jīng)魯班嫡系機(jī)器人（深圳）有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201921623365.4/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
