[實用新型]一種模塊化機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921622954.0
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210650669U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設計）人: 付鵬飛;蔣少國
• 申請（專利權）人: 蔣少國
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08
• 代理公司: 天津英揚昊睿專利代理事務所(普通合伙) 12227
• 代理人: 吳揚

1.一種模塊化機器人，其特征在于，包括：公子模塊、母子模塊、連接中軸、第一限位凸臺、第二限位凸臺、第三限位凸臺、第一安裝凸臺、第二安裝凸臺、第三安裝凸臺、第一主舵機、第二主舵機、輔助舵機、螺絲安裝孔、限位釹磁鐵安裝孔，所述公子模塊又包括公子模塊第一弧形面、公子模塊第二弧形面、公子模塊弧形凹槽、公子模塊連接通口、公子模塊側面擋板,所述公子模塊第一弧形面、公子模塊第二弧形面之間設有公子模塊弧形凹槽，所述公子模塊側面設有公子模塊側面擋板，所述公子模塊側面擋板上設有公子模塊連接通口，所述母子模塊又包括母子模塊第一弧形面、母子模塊第二弧形面、母子模塊弧形凹槽、母子模塊連接通口、母子模塊側面擋板，所述母子模塊第一弧形面、母子模塊第二弧形面之間設有母子模塊弧形凹槽，所述母子模塊側面設有母子模塊側面擋板，所述母子模塊側面擋板上設有母子模塊連接通口，所述公子模塊與母子模塊的前端對應設有連接中軸，所述公子模塊與母子模塊通過連接中軸實現轉動連接；

進一步的，所述公子模塊與母子模塊內部分別設有第一限位凸臺、第二限位凸臺、第三限位凸臺，所述第一限位凸臺與第二限位凸臺相對于公子模塊側面擋板與母子模塊側面擋板的中線對稱設置，所述第三限位凸臺位于靠近第二限位凸臺的一端且與第一限位凸臺、第二限位凸臺的連線呈一定角度設置；

進一步的，所述公子模塊與母子模塊內部分別設有第一安裝凸臺、第二安裝凸臺、第三安裝凸臺，所述第一安裝凸臺、第二安裝凸臺呈L型結構且相對于公子模塊側面擋板與母子模塊側面擋板的中線對稱設置，所述第三安裝凸臺位于第一限位凸臺一側；

進一步的，所述公子模塊與母子模塊內部分別設有第一主舵機、第二主舵機，所述第一主舵機、第二主舵機分別通過齒輪帶動公子模塊與母子模塊上的連接中軸；

進一步的，所述公子模塊的內部尾端設有輔助舵機，所述輔助舵機卡接在第一安裝凸臺與第二安裝凸臺之間；

進一步的，所述公子模塊側面擋板與母子模塊側面擋板上分別設有螺絲安裝孔，所述公子模塊側面擋板與母子模塊側面擋板分別通過螺絲與公子模塊、母子模塊固定連接；

進一步的，所述公子模塊側面擋板與母子模塊側面擋板上還設有限位釹磁鐵安裝孔；

進一步的，所述公子模塊側面擋板與母子模塊側面擋板上還設有模塊之間相連的扣環(huán)。

2.按照權利要求1所述的一種模塊化機器人，其特征在于，所述公子模塊連接通口為矩形結構。

3.按照權利要求1所述的一種模塊化機器人，其特征在于，所述母子模塊連接通口為多邊形結構。

4.按照權利要求1所述的一種模塊化機器人，其特征在于，還包括分離輔助件，所述分離輔助件一端為圓錐形結構，另一端設有掛鉤。

5.按照權利要求1所述的一種模塊化機器人，其特征在于，所述連接中軸為圓環(huán)截面的圓柱體結構。

6.按照權利要求5所述的一種模塊化機器人，其特征在于，所述連接中軸為空心結構。

7.按照權利要求1所述的一種模塊化機器人，其特征在于，所述公子模塊與母子模塊之間的連接中軸轉動角度范圍為0°-180°。

8.按照權利要求1所述的一種模塊化機器人，其特征在于，所述公子模塊與母子模塊的總體長度為130mm，寬度為65mm，高度為64mm。