[實用新型]一種工業氣霧罐加工用成品取料機械手

有效

• 申請號: 201921622779.5
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210588359U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 賴賢記
• 申請（專利權）人: 浙江東成印業有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

本實用新型公開了一種工業氣霧罐加工用成品取料機械手，包括機械手和橡膠墊，所述機械手內壁上膠接有所述橡膠墊，所述機械手之間通過卡壓的方式連接有彈簧。有益效果在于：本實用新型通過設置橡膠墊，使機械手在抓取氣霧罐時不會對氣霧罐表面造成損傷，可避免機械手對產品造成損傷，提高產品的良品率。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及一種工業氣霧罐加工用成品取料機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有的工業氣霧罐加工用成品取料機械手在抓取物料時容易將氣霧罐表面刮花損傷，使用不便，而且現有的工業氣霧罐加工用成品取料機械手僅能實現橫向或縱向移動，難以將產品準確地輸送至模具中心。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

為了克服現有技術不足，現提出一種工業氣霧罐加工用成品取料機械手，解決了現有的工業氣霧罐加工用成品取料機械手在抓取物料時容易將氣霧罐表面刮花損傷，使用不便的問題。

(二)技術方案

本實用新型通過如下技術方案實現：本實用新型提出了一種工業氣霧罐加工用成品取料機械手，包括機械手和橡膠墊，所述機械手內壁上膠接有所述橡膠墊，所述機械手之間通過卡壓的方式連接有彈簧。

進一步的，所述機械手一側設置有滑移板，所述滑移板外圍設置有連接座，所述連接座下端設置有連接架，所述滑移板下端設置有電動推桿，所述連接架一側設置有機臺，所述連接架下端設置有連接板，所述連接板內設置有絲桿，所述絲桿一端設置有步進電機，所述機臺一側壁上成型有滑軌，所述滑軌內滑動連接有滑塊。

通過采用上述技術方案，所述彈簧可使所述機械手在不受外力時能夠便捷的張開，所述橡膠墊可使所述機械手在抓取氣霧罐時不會對氣霧罐表面造成損傷。

進一步的，所述機械手與所述滑移板轉動連接，所述機械手與所述連接座滑動連接。

通過采用上述技術方案，所述機械手通過在所述滑移板上轉動可實現抓取或張開的動作。

進一步的，所述滑移板與所述連接座滑動連接，所述連接架與所述連接座焊接。

進一步的，所述電動推桿與所述滑移板以及所述連接架均通過螺栓連接。

通過采用上述技術方案，在所述電動推桿工作時，可牽動所述滑移板在所述連接座內移動，當所述電動推桿帶動所述滑移板向下移動時，所述機械手會在所述連接座的作用下收縮進行抓取，在所述機械手抓取氣霧罐后，通過控制所述電動推桿使所述機械手的直桿部分在所述連接座內移動可實現氣霧罐的前后移動。

進一步的，所述連接座以及所述連接架均與所述機臺滑動連接，所述連接板與所述連接架焊接。

進一步的，所述連接板與所述機臺滑動連接，所述絲桿與所述連接板通過螺紋連接，所述步進電機與所述機臺通過螺栓連接，所述步進電機的傳動輸出端與所述絲桿通過聯軸器連接，所述滑塊與所述連接架通過螺釘連接。

通過采用上述技術方案，在所述步進電機工作時可帶動所述絲桿進行轉動，從而使所述連接板能夠在所述絲桿上進行移動，進而使所述連接架以及所述連接座能夠在所述機臺上進行橫向移動，即可使所述機械手能夠進行橫向移動，所述滑軌和所述滑塊可使所述連接架和所述連接座在橫向移動時能保持穩定，且能夠保證所述連接架不會與所述機臺脫離。

(三)有益效果