[實用新型]一種工業氣霧罐加工用成品取料機械手

有效

• 申請號: 201921622779.5
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210588359U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 賴賢記
• 申請（專利權）人: 浙江東成印業有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

1.一種工業氣霧罐加工用成品取料機械手，其特征在于：包括機械手(1)和橡膠墊(2)，所述機械手(1)內壁上膠接有所述橡膠墊(2)，所述機械手(1)之間通過卡壓的方式連接有彈簧(3)。

2.根據權利要求1所述的一種工業氣霧罐加工用成品取料機械手，其特征在于：所述機械手(1)一側設置有滑移板(4)，所述滑移板(4)外圍設置有連接座(5)，所述連接座(5)下端設置有連接架(6)，所述滑移板(4)下端設置有電動推桿(7)，所述連接架(6)一側設置有機臺(8)，所述連接架(6)下端設置有連接板(9)，所述連接板(9)內設置有絲桿(10)，所述絲桿(10)一端設置有步進電機(11)，所述機臺(8)一側壁上成型有滑軌(12)，所述滑軌(12)內滑動連接有滑塊(13)。

3.根據權利要求2所述的一種工業氣霧罐加工用成品取料機械手，其特征在于：所述機械手(1)與所述滑移板(4)轉動連接，所述機械手(1)與所述連接座(5)滑動連接。

4.根據權利要求2所述的一種工業氣霧罐加工用成品取料機械手，其特征在于：所述滑移板(4)與所述連接座(5)滑動連接，所述連接架(6)與所述連接座(5)焊接。

5.根據權利要求2所述的一種工業氣霧罐加工用成品取料機械手，其特征在于：所述電動推桿(7)與所述滑移板(4)以及所述連接架(6)均通過螺栓連接。

6.根據權利要求2所述的一種工業氣霧罐加工用成品取料機械手，其特征在于：所述連接座(5)以及所述連接架(6)均與所述機臺(8)滑動連接，所述連接板(9)與所述連接架(6)焊接。

7.根據權利要求2所述的一種工業氣霧罐加工用成品取料機械手，其特征在于：所述連接板(9)與所述機臺(8)滑動連接，所述絲桿(10)與所述連接板(9)通過螺紋連接，所述步進電機(11)與所述機臺(8)通過螺栓連接，所述步進電機(11)的傳動輸出端與所述絲桿(10)通過聯軸器連接，所述滑塊(13)與所述連接架(6)通過螺釘連接。