[實用新型]一種用于建筑塔機主肢自動焊接工作站的桁架式機械手抓取裝置有效
| 申請號： | 201921622707.0 | 申請日： | 2019-09-26 |
| 公開（公告）號： | CN211052910U | 公開（公告）日： | 2020-07-21 |
| 發明（設計）人： | 張運恒;溫慶欣;李電波;于勇;王學寶;孫永亮;孫純寧;鞏灝 | 申請（專利權）人： | 濟南華明博特智能機器人有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B23K37/047 |
| 代理公司： | 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105 | 代理人： | 韓廣超 |
| 地址： | 250200 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 建筑 機主 自動 焊接 工作站 桁架 機械手 抓取 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于建筑塔機主肢自動焊接工作站的桁架式機械手抓取裝置，其特征是，包括三維移動桁架機構和機械手機構，用于抓取連接套的機械手機構安裝在三維移動桁架機構的豎向移動動力輸出端上；
所述三維移動桁架機構包括縱向移動機構，橫向移動機構和豎向移動機構，橫向移動機構的橫向移動架可前后移動的安裝在縱向移動機構的動力輸出端上，橫向移動機構的橫向移動滑塊可左右移動的安裝在橫向移動機構的動力輸出端上，豎向移動機構的豎向移動架可上下移動的安裝在橫向移動滑塊上。
2.根據權利要求1所述的一種用于建筑塔機主肢自動焊接工作站的桁架式機械手抓取裝置，其特征是，所述的機械手機構包括機械手驅動氣缸、機械手驅動連桿和機械手臂，機械手臂夾持移動的動力輸入端通過機械手驅動連桿與機械手驅動氣缸的動力輸出端連接。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于濟南華明博特智能機器人有限公司，未經濟南華明博特智能機器人有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201921622707.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種方便加工的涂塑線材專用工字軸
- 下一篇：一種廂式電梯防夾安全保護裝置
