[實用新型]小型7軸快換平臺

有效

• 申請號: 201921621995.8
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN211333189U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 邵一平
• 申請（專利權）人: 上海臻大機械有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J18/00
• 代理公司: 上海邦德專利代理事務所(普通合伙) 31312
• 代理人: 田強

本實用新型提出了一種小型7軸快換平臺，其包括：可移動底座(7?1)，其設置有移動裝置(7?2)；安裝于可移動底座之上的直線模組(7?3)；安裝于所述直線模組的六關節機器人(7?4)，其安裝有快換主盤(7?5)；安裝于所述可移動底座的夾爪庫(7?6)。本實用新型的有益效果如下：七軸快換平臺在六軸的基礎上進行有效拓展，大大增加了六軸機器人的有效臂展范圍，而且還增加了機器手臂前端快換裝置，通過夾爪庫對于不同形狀規格的零部件進行快速夾持，大大的提高了可拓展性。

技術領域

本實用新型涉及一種小型7軸快換平臺。

背景技術

眾所周知的是：

1、智能制造與智能制造集成系統的概念

智能制造(Intelligent Manufacturing，IM)是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統，搭載在制造過程中能進行智能活動，諸如分析、推理、判斷、構思和決策等。通過人與智能機器的合作共事，去擴大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動。它把制造自動化的概念更新，擴展到柔性化、智能化和高度集成化。

智能制造集成系統是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統，它在制造過程中能以一種高度柔性與集成的方式，借助計算機模擬人類專家的智能活動進行分析、推理、判斷、構思和決策等，從而取代或者延伸制造環境中人的部分腦力勞動。同時，收集、存貯、完善、共享、集成和發展人類專家的智能。

智能制造集成系統的特征:自組織能力；自律能力；自學習和自我維護能力；整個制造環境中智能繼承。

2、中國制造2025主攻智能制造

制造業是國民經濟的主體，是立國之本、興國之器、強國之基。十八世紀中葉開啟工業文明以來，世界強國的興衰史和中華民族的奮斗史一再證明，沒有強大的制造業，就沒有國家和民族的強盛。打造具有國際競爭力的制造業，是我國提升綜合國力、保障國家安全、建設世界強國的必由之路。

2015年5月19日，國務院印發《中國制造2025》，明確了智能制造是建設制造強國的主攻方向。3月9日，工信部發布了《關于開展2015年智能制造試點示范專項行動的通知》，從流程制造、離散制造、智能裝備等六個方面分類實施試點示范，以促進工業轉型升級，加快制造強國建設進程。

3、人才匱乏成為“中國制造”由大轉強的瓶頸

機器人產業發展已經上升為國家戰略，隨著機器換人的不斷推進，安裝、調試、維護、操作智能裝備的應用型人才的需求量與日俱增。2016年，中國機械工業聯合會發表的一份統計數據稱，全國機器人應用人才缺口20萬，并且以每年20％～30％的速度持續遞增。根據媒體公布的數據，到2020年全國智能制造人才缺口約在300～400萬人。

教育部職業教育與成人教育司王繼平司長指出制造業人才隊伍存在的突出問題：(1)結構性過剩與短缺并存，領軍人才和大國工匠緊缺，基礎制造、先進制造技術領域人才不足； (2)人才培養和產業實際需求脫節，產教融合不夠深入；(3)企業在制造業人才發展中的主體作用尚未充分發揮。

制造業生產一線職工，特別是技術技能人才的社會地位和待遇整體較低，發展通道不暢。以機械工業為例，我國機械工業企業約60％產業工人學歷在高中以下。中國機械工業聯合會執行副會長于清笈：“需求量最大的技能人才初級工多，高級工少；傳統技工多，現代型技工少；單一型技工多，復合型技工少；短訓速成的技工多，系統培養的技工少，‘絕活絕技’出現斷檔?！?/p>

4、各類院校智能制造應用型人才培養和專業建設的急迫性