[實用新型]小型7軸快換平臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921621995.8 | 申請日： | 2019-09-26 |
| 公開（公告）號： | CN211333189U | 公開（公告）日： | 2020-08-25 |
| 發(fā)明（設計）人： | 邵一平 | 申請（專利權）人： | 上海臻大機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海邦德專利代理事務所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 田強 |
| 地址： | 201803 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 小型 軸快換 平臺 | ||
【權利要求書】：
1.一種小型7軸快換平臺，其特征在于，其包括：
可移動底座(7-1)，其設置有移動裝置(7-2)；
安裝于可移動底座之上的直線模組(7-3)；
安裝于所述直線模組的六關節(jié)機器人(7-4)，其安裝有快換主盤(7-5)；
安裝于所述可移動底座的夾爪庫(7-6)。
2.根據(jù)權利要求1所述的小型7軸快換平臺，其特征在于，所述夾爪庫(7-6)包括：
夾爪庫支架(8-1)；
安裝于夾爪庫支架上的夾爪庫平臺(8-2)；
設置于夾爪庫平臺的滑動氣缸(8-3)，其布置有第一快換工具盤(8-4)；
設置于夾爪庫平臺的過渡四爪氣缸(8-5)，其布置有第二快換工具盤(8-6)。
3.根據(jù)權利要求1所述的小型7軸快換平臺，其特征在于，所述移動裝置(7-2)為移動輪。
4.根據(jù)權利要求2所述的小型7軸快換平臺，其特征在于，所述夾爪庫支架(8-1)通過底部連接桿連接于可移動底座之上。
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