[實用新型]一種基于視覺感知的橋梁位移監測系統

有效

• 申請號: 201921621318.6
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN211042730U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 陳宇軒;趙文一;何顯銀;宋杰;董梅;胡輝
• 申請（專利權）人: 杭州魯爾物聯科技有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G01M15/00;G01C3/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本實用新型實施例公開了一種基于視覺感知的橋梁位移監測系統，該系統包括：標靶，設置于橋梁上；視覺傳感器，包括相機和鏡頭，用于采集所述標靶的標靶圖像；圖像處理模塊，與所述視覺傳感器通訊連接，用于處理所述標靶圖像并計算橋梁位移。本實用新型實施例的技術方案，通過視覺傳感器采集標靶圖像的方式進行橋梁位移的監測，實現了橋梁位移的自動監測，且系統安裝和操作簡易，橋梁位移監測精度高。

技術領域

本實用新型實施例涉及橋梁檢測技術領域，尤其涉及一種基于視覺感知的橋梁位移監測系統。

背景技術

隨著交通的日益發展，橋梁已經成為交通基礎設施的重要組成部分，橋梁的健康監測也變得日益重要。橋梁撓度或橋梁位移可以直接反應橋梁的健康狀況，也是表征橋梁結構的剛度和載荷能力的重要參數。

目前針對公路橋梁位移測量的方法主要分為兩種：一種是利用位移計、靜力水準儀等接觸式檢測設備進行測量；另一種是基于全站儀、GPS、激光圖像法等技術進行非接觸式測量。接觸式檢測的方法會對橋梁產生一定的影響，且容易受到現場環境的影響此外，在設備操作與維護方面，接觸式設備也存在一定的難度。而非接觸式測量手段如全站儀、GPS、激光位移計等雖然能夠避免對結構的破壞，但這類設備往往受環境影響較大，成本高，精度也有限。

實用新型內容

本實用新型提供一種基于視覺感知的橋梁位移監測系統，以實現橋梁位移的監測，同時適用于復雜場景，適用性廣、穩定性好、識別精度高。

本實用新型實施例提供了一種基于視覺感知的橋梁位移監測系統，該橋梁位移監測系統，包括：

標靶，設置于橋梁上；

視覺傳感器，包括相機和鏡頭，用于采集所述標靶的標靶圖像；

圖像處理模塊，與所述視覺傳感器通訊連接，用于處理所述標靶圖像并計算橋梁位移。

可選的，所述標靶為二維碼標靶。

可選的，所述視覺傳感器的外圍設置有鋁合金外殼，其中，所述鋁合金外殼表面涂有防腐蝕保護漆。

可選的，所述鏡頭包括長焦單目鏡頭或雙目鏡頭。

可選的，當所述鏡頭為長焦單目鏡頭，所述系統還包括傾角儀和傾角儀平板，所述傾角儀、相機和鏡頭設置于所述傾角儀平板上，且所述傾角儀與所述相機處于同一水平面。

可選的，所述系統還包括：照明設備，其中，所述照明設備為發光二極管陣列，設置于所述標靶外圍或背面，或所述照明設備為紅外光源，設置于所述鏡頭上。

可選的，所述系統還包括：三腳架或高立桿，所述視覺傳感器位于所述三腳架或所述高立桿之上。

可選的，所述系統還包括：供電模塊，與所述視覺傳感器和所述圖像處理模塊電氣連接，所述供電模塊包括電壓轉換接口，用于為所述視覺傳感器和所述圖像處理模塊供電。

可選的，所述圖像處理模塊為筆記本電腦或遠端服務器。

可選的，所述相機還包括GigE接口或USB3.0接口，用于傳輸所述標靶圖像至所述圖像處理模塊。

本實用新型實施例的技術方案，通過視覺傳感器采集標靶圖像的方式進行橋梁位移的監測，實現了橋梁位移的自動監測，且系統安裝和操作簡易，橋梁位移監測精度高。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的一種基于視覺感知的橋梁位移監測系統的示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的另一種基于視覺感知的橋梁位移監測系統的示意圖。

具體實施方式