[實用新型]一種基于視覺感知的橋梁位移監測系統

有效

• 申請號: 201921621318.6
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN211042730U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 陳宇軒;趙文一;何顯銀;宋杰;董梅;胡輝
• 申請（專利權）人: 杭州魯爾物聯科技有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G01M15/00;G01C3/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種基于視覺感知的橋梁位移監測系統，其特征在于，包括：

標靶，設置于橋梁上；

視覺傳感器，包括相機和鏡頭，用于采集所述標靶的標靶圖像；

圖像處理模塊，與所述視覺傳感器通訊連接，用于處理所述標靶圖像并計算橋梁位移。

2.根據權利要求1所述的橋梁位移監測系統，其特征在于，所述標靶為二維碼標靶。

3.根據權利要求1所述的橋梁位移監測系統，其特征在于，所述視覺傳感器的外圍設置有鋁合金外殼，其中，所述鋁合金外殼表面涂有防腐蝕保護漆。

4.根據權利要求1所述的橋梁位移監測系統，其特征在于，所述鏡頭包括長焦單目鏡頭或雙目鏡頭。

5.根據權利要求1所述的橋梁位移監測系統，其特征在于，所述鏡頭包括長焦單目鏡頭，所述系統還包括傾角儀和傾角儀平板，所述傾角儀、相機和鏡頭設置于所述傾角儀平板上，且所述傾角儀與所述相機處于同一水平面。

6.根據權利要求5所述的橋梁位移監測系統，其特征在于，所述系統還包括：照明設備，其中，所述照明設備為發光二極管陣列，設置于所述標靶外圍或背面，或所述照明設備為紅外光源，設置于所述鏡頭上。

7.根據權利要求1所述的橋梁位移監測系統，其特征在于，還包括三腳架或高立桿，所述視覺傳感器位于所述三腳架或所述高立桿之上。

8.根據權利要求1所述的橋梁位移監測系統，其特征在于，還包括供電模塊，與所述視覺傳感器和所述圖像處理模塊電氣連接，所述供電模塊包括電壓轉換接口，用于為所述視覺傳感器和所述圖像處理模塊供電。

9.根據權利要求1所述的橋梁位移監測系統，其特征在于，所述圖像處理模塊為筆記本電腦或遠端服務器。

10.根據權利要求1所述的橋梁位移監測系統，其特征在于，所述相機還包括GigE接口或USB3.0接口，用于傳輸所述標靶圖像至所述圖像處理模塊。