[實用新型]自動輔布視覺定位刺繡設備

有效

• 申請號: 201921620946.2
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN211142448U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 曹萬里;俞凱;王亮;王立慶;周偉
• 申請（專利權）人: 趙海
• 主分類號: D05C9/06
• 分類號: D05C9/06;D05C9/16;G01B11/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

本實用新型提供了一種自動輔布視覺定位刺繡設備，屬于刺繡設備領域。它包括機架，機架的臺面板上設置有繡框，機架的大梁上設置有刺繡組件，繡框上設置有夾布組件，機架垂直于大梁方向的兩側分別設置有第一卷布機構和第二卷布機構，大梁或刺繡組件上設置有至少一個圖像采集器。通過圖像采集器對進入繡框的布匹進行拍照，經過圖像處理后確定布匹位置，以及布匹上應繡花位置，為刺繡機構提供起針原點，省略對針實現連續繡花，提高繡花效率。

技術領域

本實用新型屬于毛巾繡機術領域，涉及一種自動輔布視覺定位刺繡設備。

背景技術

繡花機繡花速度快、效率高，但由于繡框尺寸的限定，不能實現大尺幅的布料一次夾持在繡框上完成繡作，例如窗簾、墻布等。在小幅繡品繡作過程中，操作工人在每繡完一副繡品后需要停機取布并重新將待繡布料夾持到繡框中。在大副繡品刺繡過程中，繡完一個區域后操作工人需要松開布夾重新調整布料位置并重新鎖定。中途調整布料位置或更換布料，需要重新對花。在現有技術中，通常采用人工對針的方式實現，耗時耗力，極大程度上影響繡花效率。例如中國專利文獻公開了一種自動整匹布繡花機[2015101278979]，包括繡花機主體，位于繡花器前側的收料裝置和位于后側的供料裝置，位于機架中部的臺板上安裝有氣動繡框，位于大梁前端的刺布機構與旋線組件上安裝有壓板機構。

在上述方案中基本上能夠實現整匹布自動送料刺繡，但在上述方案中，前段布匹完成刺繡后，后端布匹進入繡框，需根據前段布匹繡花位置重新進行人工定位，才能繼續后段繡花作業，難以保證繡花的連續性，影響工作效率。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種自動輔布視覺定位刺繡設備。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本自動輔布視覺定位刺繡設備，包括機架，機架的臺面板上設置有繡框，機架的大梁上設置有刺繡組件，所述的繡框上設置有夾布組件，所述機架垂直于大梁方向的兩側分別設置有第一卷布機構和第二卷布機構，所述的大梁或刺繡組件上設置有至少一個圖像采集器。

在上述的自動輔布視覺定位刺繡設備中，所述的圖像采集器固定設置在大梁上，所述的圖像采集器通過支架座連接在大梁或刺繡組件上。

在上述的自動輔布視覺定位刺繡設備中，支架座包括座體和突出于座體的支架，所述的圖像采集器設置在支架遠離座體的一端，所述的座體固定連接在刺繡組件或大梁上；

所述的座體可滑動連接在刺繡組件或大梁上。

在上述的自動輔布視覺定位刺繡設備中，座體上設置有第一導向機構，所述的刺繡組件或大梁上設置有第二導向機構，所述的第一導向機構和第二導向機構相配合，所述的座體連接有驅動座體沿第二導向機構直線運動的直線驅動器。

在上述的自動輔布視覺定位刺繡設備中，繡框傳動連接有至少一組驅動繡框沿垂直于大梁方向的繡框驅動組件，所述的刺繡組件傳動連接與驅動刺繡組件沿大梁方向運動的機頭驅動組件，所述的夾布組件連接有驅動夾布組件張合的布夾驅動組件。

在上述的自動輔布視覺定位刺繡設備中，所述的第一卷布機構和第二卷布機構分別包括卷布架，兩個卷布架上分別設置有安裝布筒的旋轉軸，兩個旋轉軸分別傳動連接有卷布電機。

在上述的自動輔布視覺定位刺繡設備中，兩個卷布架上分別設置有限位檢測裝置兩個卷布架還分別設置有托布臺階。

在上述的自動輔布視覺定位刺繡設備中，所述的刺繡組件包括機頭組件和梭箱組件，所述的機頭驅動組件包括穿設在機頭組件中的第一螺桿和穿設在梭箱組件中的第二螺桿，所述的第一螺桿和第二螺桿分別與大梁平行，所述的機頭組件和梭箱組件與第一螺桿和第二螺桿之間分別通過螺母驅動連接，所述的第一螺桿和第二螺桿分別連接有旋轉驅動器或同側傳動連接有驅動組件。