[實用新型]自動輔布視覺定位刺繡設備

有效

• 申請號: 201921620946.2
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN211142448U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 曹萬里;俞凱;王亮;王立慶;周偉
• 申請（專利權）人: 趙海
• 主分類號: D05C9/06
• 分類號: D05C9/06;D05C9/16;G01B11/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種自動輔布視覺定位刺繡設備，包括機架(1)，機架(1)的臺面板(2)上設置有繡框(3)，機架(1)的大梁(4)上設置有刺繡組件(5)，其特征在于，所述的繡框(3)上設置有夾布組件(6)，所述機架(1)垂直于大梁(4)方向的兩側分別設置有第一卷布機構(7)和第二卷布機構(8)，所述的大梁(4)或刺繡組件(5)上設置有至少一個圖像采集器(12)。

2.根據權利要求1所述的自動輔布視覺定位刺繡設備，其特征在于，所述的圖像采集器(12)固定設置在大梁(4)上，所述的圖像采集器(12)通過支架座(40)連接在大梁(4)或刺繡組件(5)上。

3.根據權利要求2所述的自動輔布視覺定位刺繡設備，其特征在于，所述的支架座(40)包括座體(41)和突出于座體(41)的支架(42)，所述的圖像采集器(12)設置在支架(42)遠離座體的一端，所述的座體(41)固定連接在刺繡組件(5)或大梁(4)上；

所述的座體(41)可滑動連接在刺繡組件(5)或大梁(4)上。

4.根據權利要求3所述的自動輔布視覺定位刺繡設備，其特征在于，所述的座體(41)上設置有第一導向機構，所述的刺繡組件(5)或大梁(4)上設置有第二導向機構，所述的第一導向機構和第二導向機構相配合，所述的座體(41)連接有驅動座體(41)沿第二導向機構直線運動的直線驅動器。

5.根據權利要求1或4所述的自動輔布視覺定位刺繡設備，其特征在于，所述的繡框(3)傳動連接有至少一組驅動繡框(3)沿垂直于大梁(4)方向的繡框驅動組件，所述的刺繡組件(5)傳動連接與驅動刺繡組件(5)沿大梁(4)方向運動的機頭驅動組件(11)，所述的夾布組件(6)連接有驅動夾布組件(6)張合的布夾驅動組件(9)。

6.根據權利要求5所述的自動輔布視覺定位刺繡設備，其特征在于，所述的第一卷布機構(7)和第二卷布機構(8)分別包括卷布架(13)，兩個卷布架(13)上分別設置有安裝布筒的旋轉軸(14)，兩個旋轉軸(14)分別傳動連接有卷布電機(15)。

7.根據權利要求5所述的自動輔布視覺定位刺繡設備，其特征在于，兩個卷布架(13)上分別設置有限位檢測裝置(16)兩個卷布架(13)還分別設置有托布臺階(17)。

8.根據權利要求5所述的自動輔布視覺定位刺繡設備，其特征在于，所述的刺繡組件(5)包括機頭組件(18)和梭箱組件(19)，所述的機頭驅動組件(11)包括穿設在機頭組件(18)中的第一螺桿(20)和穿設在梭箱組件(19)中的第二螺桿(21)，所述的第一螺桿(20)和第二螺桿(21)分別與大梁(4)平行，所述的機頭組件(18)和梭箱組件(19)與第一螺桿(20)和第二螺桿(21)之間分別通過螺母驅動連接，所述的第一螺桿(20)和第二螺桿(21)分別連接有旋轉驅動器或同側傳動連接有驅動組件(39)。

9.根據權利要求8所述的所述的自動輔布視覺定位刺繡設備，其特征在于，所述的驅動組件(39)包括40分別與第一螺桿(20)和第二螺桿(21)從動輪(22)，所述的從動輪通過同步帶輪傳動連接在同一旋轉驅動器的主動輪上。

10.根據權利要求5所述的自動輔布視覺定位刺繡設備，其特征在于，所述的繡框驅動組件為兩組，所述的繡框驅動組件包括至少一塊與繡框固定連接的驅動板，所述的驅動板固定連接有傳動圈，所述的傳動圈沿垂直大梁(4)方向排布，傳動圈兩端分別設置有分別與臺面板(2)旋轉連接的主動帶輪和從動帶輪，所述的主動帶輪傳動連接有帶輪驅動器。