[實用新型]一種高精度單排鍵帽組裝裝置

有效

• 申請號: 201921620102.8
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210378846U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 顧旭;向秋華;夏康芳;劉大偉;陳寧
• 申請（專利權）人: 深圳市昇茂科技有限公司
• 主分類號: H01H13/88
• 分類號: H01H13/88
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;宋鵬躍

本實用新型公開一種高精度單排鍵帽組裝裝置，包括擺動組裝機構、Z軸升降機構；所述擺動組裝機構包括擺動固定板、角度調節模組、擺動驅動模組、若干鍵帽吸盤，所述Z軸升降機構與擺動固定板驅動連接，用于驅動擺動固定板升降；所述角度調節模組的一端經一第一轉軸與擺動固定板旋轉連接，另一端經一第二轉軸與擺動驅動模組驅動連接；所述若干鍵帽吸盤安裝于角度調節模組上，用于吸附鍵帽；所述擺動驅動模組固定安裝在擺動固定板上，用于驅動角度調節模組帶動鍵帽吸盤調節角度。本實用新型可以高穩定性地將鍵帽完好組裝在鍵盤剪刀腳上，一次性完成多個鍵帽的同時組裝，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及鍵帽組裝設備技術領域，尤其涉及一種高精度單排鍵帽組裝裝置。

背景技術

在現有的鍵盤生產過程中，通常采用人工壓合或者設備壓合的方式組裝鍵帽，無論是人工壓合還是設備壓合，均對鍵帽及其安裝部位的角度和位置有很高要求，否則將出現鍵帽及其安裝部位的相關零部件壓壞或者兩者難以扣合的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種高精度單排鍵帽組裝裝置，可以高穩定性地將鍵帽完好組裝在鍵盤剪刀腳上，一次性完成多個鍵帽的同時組裝，提高生產效率。

為實現上述目的，采用以下技術方案：

一種高精度單排鍵帽組裝裝置，包括擺動組裝機構、Z軸升降機構；所述擺動組裝機構包括擺動固定板、角度調節模組、擺動驅動模組、若干鍵帽吸盤，所述Z軸升降機構與擺動固定板驅動連接，用于驅動擺動固定板升降；所述角度調節模組的一端經一第一轉軸與擺動固定板旋轉連接，另一端經一第二轉軸與擺動驅動模組驅動連接；所述若干鍵帽吸盤安裝于角度調節模組上，用于吸附鍵帽；所述擺動驅動模組固定安裝在擺動固定板上，用于驅動角度調節模組帶動鍵帽吸盤調節角度。

進一步地，所述角度調節模組包括角度調節板、若干T型旋臂；所述角度調節板一端與擺動驅動模組驅動連接，若干T型旋臂沿角度調節板的長度方向分布于角度調節板的另一端；每一T型旋臂的T型橫端的一端經若干第一轉軸與擺動固定板旋轉連接，T型橫端的另一端與角度調節板的另一端旋轉連接；每一T型旋臂的T型豎端向遠離擺動固定板的方向延伸，且其端部安裝一鍵帽吸盤。

進一步地，每一第一轉軸經至少一角接觸軸承與擺動固定板旋轉連接。

進一步地，所述擺動驅動模組包括Z軸滑動組件、Y軸平移組件；所述Y軸平移組件安裝在擺動固定板中部，角度調節板一端經Z軸滑動組件與Y軸平移組件滑動連接；所述Z軸滑動組件用于當Y軸平移組件驅動角度調節模組沿Y軸方向運動的同時進行Z軸升降滑動，以實現帶動若干T型旋臂相對擺動固定板旋轉擺動。

進一步地，所述Y軸平移組件包括第一伺服電機和第一絲杠組件，第一伺服電機用于驅動第一絲杠組件帶動Z軸滑動組件運動。

進一步地，所述Y軸平移組件還包括兩安裝于擺動固定板上的第一光電開關，用于檢測第一絲杠組件的移動行程。

進一步地，所述鍵帽吸盤包括吸料嘴、通氣接頭，每一T型旋臂的T型豎端端部開設有連通底部和頂部的氣道，吸料嘴密封安裝于該氣道的底部，通氣接頭密封安裝于該氣道的頂部。

進一步地，所述高精度單排鍵帽組裝裝置還包括一通氣轉接頭組件，所述通氣轉接頭組件固定安裝于擺動固定板上，其包括連接板、與連接板密封連接的至少一主氣口接頭及若干轉接接頭；所述主氣口接頭與若干轉接接頭之間經氣道連通，每一轉接接頭對應連接至一鍵帽吸盤的通氣接頭。

進一步地，所述Z軸升降機構包括升降固定板，以及安裝于升降固定板一側的第二伺服電機、第二絲杠組件；所述第二伺服電機用于驅動第二絲杠組件帶動擺動組裝機構升降；所述升降固定板另一側用于與外部連接。

進一步地，所述Z軸升降機構還包括兩安裝于第二絲杠組件一側的第二光電開關，用于檢測第二絲桿組件的移動行程。