[實用新型]一種高精度單排鍵帽組裝裝置

有效

• 申請號: 201921620102.8
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210378846U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 顧旭;向秋華;夏康芳;劉大偉;陳寧
• 申請（專利權）人: 深圳市昇茂科技有限公司
• 主分類號: H01H13/88
• 分類號: H01H13/88
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;宋鵬躍

1.一種高精度單排鍵帽組裝裝置，其特征在于，包括擺動組裝機構、Z軸升降機構；所述擺動組裝機構包括擺動固定板、角度調節模組、擺動驅動模組、若干鍵帽吸盤；所述Z軸升降機構與擺動固定板驅動連接，用于驅動擺動固定板升降；所述角度調節模組的一端經若干第一轉軸與擺動固定板旋轉連接，另一端與擺動驅動模組驅動連接；所述若干鍵帽吸盤安裝于角度調節模組上，用于吸附鍵帽；所述擺動驅動模組固定安裝在擺動固定板上，用于驅動角度調節模組帶動鍵帽吸盤調節角度。

2.根據權利要求1所述的高精度單排鍵帽組裝裝置，其特征在于，所述角度調節模組包括角度調節板、若干T型旋臂；所述角度調節板一端與擺動驅動模組驅動連接，若干T型旋臂沿角度調節板的長度方向分布于角度調節板的另一端；每一T型旋臂的T型橫端的一端經一第一轉軸與擺動固定板旋轉連接，T型橫端的另一端經一第二轉軸與角度調節板的另一端旋轉連接；每一T型旋臂的T型豎端向遠離擺動固定板的方向延伸，且其端部安裝一鍵帽吸盤。

3.根據權利要求2所述的高精度單排鍵帽組裝裝置，其特征在于，每一第一轉軸經至少一角接觸軸承與擺動固定板旋轉連接。

4.根據權利要求2所述的高精度單排鍵帽組裝裝置，其特征在于，所述擺動驅動模組包括Z軸滑動組件、Y軸平移組件；所述Y軸平移組件安裝在擺動固定板中部，角度調節板一端經Z軸滑動組件與Y軸平移組件滑動連接；所述Z軸滑動組件用于當Y軸平移組件驅動角度調節模組沿Y軸方向運動的同時進行Z軸升降滑動，以實現帶動若干T型旋臂相對擺動固定板旋轉擺動。

5.根據權利要求4所述的高精度單排鍵帽組裝裝置，其特征在于，所述Y軸平移組件包括第一伺服電機和第一絲杠組件，第一伺服電機用于驅動第一絲杠組件帶動Z軸滑動組件運動。

6.根據權利要求5所述的高精度單排鍵帽組裝裝置，其特征在于，所述Y軸平移組件還包括兩安裝于擺動固定板上的第一光電開關，用于檢測第一絲杠組件的移動行程。

7.根據權利要求2所述的高精度單排鍵帽組裝裝置，其特征在于，所述鍵帽吸盤包括吸料嘴、通氣接頭，每一T型旋臂的T型豎端端部開設有連通底部和頂部的氣道，吸料嘴密封安裝于該氣道的底部，通氣接頭密封安裝于該氣道的頂部。

8.根據權利要求7所述的高精度單排鍵帽組裝裝置，其特征在于，所述高精度單排鍵帽組裝裝置還包括一通氣轉接頭組件；所述通氣轉接頭組件固定安裝于擺動固定板上，其包括連接板、與連接板密封連接的至少一主氣口接頭及若干轉接接頭；所述主氣口接頭與若干轉接接頭之間經氣道連通，每一轉接接頭對應連接至一鍵帽吸盤的通氣接頭。

9.根據權利要求1所述的高精度單排鍵帽組裝裝置，其特征在于，所述Z軸升降機構包括升降固定板，以及安裝于升降固定板一側的第二伺服電機、第二絲杠組件；所述第二伺服電機用于驅動第二絲杠組件帶動擺動組裝機構升降；所述升降固定板另一側用于與外部連接。

10.根據權利要求9所述的高精度單排鍵帽組裝裝置，其特征在于，所述Z軸升降機構還包括兩安裝于第二絲杠組件一側的第二光電開關，用于檢測第二絲桿組件的移動行程。