[實用新型]一種用于野外地理水中勘察的助推裝置

有效

• 申請號: 201921618449.9
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN211844867U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 朱國鋒;張志遠;石陽;馬東峰;敏承載;雍磊磊;李喬喬;趙亞茹;馬惠瑩;竇嬌;楊樂;熊輝;孫志剛;張轉霞
• 申請（專利權）人: 西北師范大學
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36;B63G8/18
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 劉海艷

本實用新型公開了一種用于野外地理水中勘察的助推裝置，包括仿生胸鰭和舵機，所述仿生胸鰭固定在輸出軸上，所述輸出軸通過舵機盤Ⅰ連接在舵機Ⅰ上，所述舵機Ⅰ固定在舵機架之中，所述舵機架與軸承Ⅱ固定連接，所述舵機Ⅲ與雙舵機架固定連接，所述雙舵機架與左板固定連接，所述上連接板通過螺釘與旋轉軸和齒輪Ⅲ固定連接，所述旋轉軸通過軸承Ⅲ與頂板連接，所述底板通過軸承Ⅳ與底板連接，所述頂板與左板和右板固定連接，所述底板與左板和右板固定連接，所述頂板與頂蓋用螺釘固定連接，實現更加逼真的仿生效果和復雜運動，通過仿生胸鰭可三自由度運動，從而使野外地理水下勘察可以在水下更加快捷自如，整體結構布置合理，齒輪傳遞精確高效。

技術領域

本實用新型屬于野外地理技術領域，具體涉及一種用于野外地理水中勘察的助推裝置。

背景技術

隨著科技的發展，人類對水下的探索興趣大大加快，為了方便野外地理水下探索的需要，人們已經發明了一系列可以在水下運動和工作的機器，然而在水下工作，由于環境與陸地大不相同，因此傳統的機器耗時耗力，在此基礎上，人們根據仿生學原理，發明了一些仿生機器魚，以便可以簡單高效在水下工作。當前水下機器魚胸鰭為了簡化機構多采用一或二自由度，雖然可以實現簡單運動，但并沒有達到三自由度運動的目的。為了實現更加逼真的仿生效果和復雜運動，實現三自由度運動已經成為必然需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于野外地理水中勘察的助推裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于野外地理水中勘察的助推裝置，包括仿生胸鰭和舵機，所述舵機包括舵機Ⅰ、舵機Ⅱ和舵機Ⅲ，所述仿生胸鰭固定在輸出軸上，所述輸出軸通過舵機盤Ⅰ連接在舵機Ⅰ上，所述舵機Ⅰ固定在舵機架之中，所述舵機架與軸承Ⅱ固定連接，且舵機架兩端軸通過軸承Ⅰ和軸承Ⅱ與左支架和右支架連接所述舵機Ⅱ與左支架通過螺釘固定在一起，且齒輪Ⅰ通過舵機盤Ⅱ與舵機Ⅱ固定連接，所述左支架和右支架通過螺釘與上連接板固定連接，所述左支架和右支架通過螺釘與下連接板固定連接，且齒輪IV通過舵機盤Ⅲ與舵機Ⅲ固定連接，所述舵機Ⅲ通過齒輪Ⅳ與舵機盤Ⅲ固定連接，所述舵機Ⅲ與雙舵機架固定連接，所述雙舵機架與左板固定連接，所述上連接板通過螺釘與旋轉軸和齒輪Ⅲ固定連接，所述旋轉軸通過軸承Ⅲ與頂板連接，所述下連接板通過軸承Ⅳ與底板連接，所述頂板與左板和右板固定連接，所述底板與左板和右板固定連接，所述頂板與頂蓋用螺釘固定連接。

優選的，所述用于野外地理水中勘察的助推裝置包括搖翼機構，上下拍翼機構以及前后拍翼機構三者呈嵌套結構。

優選的，所述舵機Ⅰ和舵機盤Ⅰ固定連接，輸出軸可以隨著舵機Ⅰ轉動而進行轉動，帶動仿生胸鰭進行搖翼運動。

優選的，所述舵機Ⅱ轉動帶動齒輪Ⅰ轉動，從而帶動齒輪Ⅱ以及舵機架轉動，使得胸鰭搖翼機構上下擺動，實現胸鰭上下拍翼運動。

優選的，所述舵機Ⅲ轉動帶動齒輪Ⅳ以及齒輪Ⅲ轉動，從而帶動整個搖翼機構與上下拍翼機構前后擺動，實現胸鰭前后拍翼運動。

本實用新型的技術效果和優點：本實用新型提供一種用于野外地理水中勘察的助推裝置，以實現更加逼真的仿生效果和復雜運動，通過仿生胸鰭可三自由度運動，靈活地實現仿生機器魚前進、后退、轉彎、俯仰以及翻滾等動作，從而使野外地理水下勘察可以在水下更加快捷自如，整體結構布置合理，齒輪傳遞精確高效。

附圖說明

圖1是本實用新型一種用于野外地理水中勘察的助推裝置立體圖；

圖2是本實用新型搖翼機構爆炸圖；

圖3是本實用新型上下拍翼機構爆炸圖；

圖4是本實用新型前后拍翼機構爆炸圖；

圖5是本實用新型上下拍翼機構立體圖；

圖6是本實用新型前后拍翼機構立體圖；