[實用新型]一種用于野外地理水中勘察的助推裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921618449.9 | 申請日： | 2019-09-26 |
| 公開（公告）號： | CN211844867U | 公開（公告）日： | 2020-11-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱國鋒;張志遠;石陽;馬東峰;敏承載;雍磊磊;李喬喬;趙亞茹;馬惠瑩;竇嬌;楊樂;熊輝;孫志剛;張轉(zhuǎn)霞 | 申請（專利權(quán)）人： | 西北師范大學(xué) |
| 主分類號： | B63H1/36 | 分類號： | B63H1/36;B63G8/18 |
| 代理公司： | 濟南鼎信專利商標代理事務(wù)所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 劉海艷 |
| 地址： | 730070 甘肅*** | 國省代碼： | 甘肅;62 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 野外 地理 水中 勘察 助推 裝置 | ||
1.一種用于野外地理水中勘察的助推裝置，包括仿生胸鰭(1)和舵機，其特征在于：所述舵機包括舵機Ⅰ(4)、舵機Ⅱ(8)和舵機Ⅲ(24)，所述仿生胸鰭(1)固定在輸出軸(2)上，所述輸出軸(2)通過舵機盤Ⅰ連接在舵機Ⅰ(4)上，所述舵機Ⅰ(4)固定在舵機架(5)之中，所述舵機架(5)與軸承Ⅱ(14)固定連接，且舵機架(5)兩端軸通過軸承I⑺和軸承Ⅱ(14)與左支架(6)和右支架(15)連接，所述舵機Ⅱ(8)與左支架(6)通過螺釘固定在一起，且齒輪Ⅰ(10)通過舵機盤Ⅱ(9)與舵機Ⅱ(8)固定連接，所述左支架(6)和右支架(15)通過螺釘與上連接板(12)固定連接，所述左支架(6)和右支架(15)通過螺釘與下連接板(16)固定連接，且齒輪IV(26)通過舵機盤Ⅲ(25)與舵機Ⅲ(24)固定連接，所述舵機Ⅲ(24)與雙舵機架(27)固定連接，所述雙舵機架(27)與左板(28)固定連接，所述上連接板(12)通過螺釘與旋轉(zhuǎn)軸(11)和齒輪Ⅲ(20)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸(11)通過軸承Ⅲ(18)與頂板(19)連接，所述下連接板(16)通過軸承Ⅳ(22)與底板(23)連接，所述頂板(19)與左板(28)和右板(21)固定連接，所述底板(23)與左板(28)和右板(21)固定連接，所述頂板(19)與頂蓋(17)用螺釘固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于野外地理水中勘察的助推裝置，其特征在于：所述用于野外地理水中勘察的助推裝置包括搖翼機構(gòu)，上下拍翼機構(gòu)以及前后拍翼機構(gòu)三者呈嵌套結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于野外地理水中勘察的助推裝置，其特征在于：所述舵機Ⅰ(4)和舵機盤Ⅰ(3)固定連接，輸出軸(2)可以隨著舵機Ⅰ(4)轉(zhuǎn)動而進行轉(zhuǎn)動，帶動仿生胸鰭(1)進行搖翼運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于野外地理水中勘察的助推裝置，其特征在于：所述舵機Ⅱ(8)轉(zhuǎn)動帶動齒輪Ⅰ(10)轉(zhuǎn)動，從而帶動齒輪Ⅱ(13)以及舵機架(5)轉(zhuǎn)動，使得胸鰭搖翼機構(gòu)上下擺動，實現(xiàn)胸鰭上下拍翼運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于野外地理水中勘察的助推裝置，其特征在于：所述舵機Ⅲ(24)轉(zhuǎn)動帶動齒輪Ⅳ(26)以及齒輪Ⅲ(20)轉(zhuǎn)動，從而帶動整個搖翼機構(gòu)與上下拍翼機構(gòu)前后擺動，實現(xiàn)胸鰭前后拍翼運動。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于西北師范大學(xué)，未經(jīng)西北師范大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201921618449.9/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
