[實用新型]防脫落的砝碼搬運夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921618301.5
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210719392U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柯鋼;柯淑婷;傅承玉;虞建忠;陳露;韓玉華
• 申請（專利權(quán)）人: 柯鋼
• 主分類號: G01G23/01
• 分類號: G01G23/01
• 代理公司: 武漢維創(chuàng)品智專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42239
• 代理人: 余麗霞

本實用新型公開了一種防脫落的砝碼搬運夾具，包括動力機構(gòu)以及與動力機構(gòu)的夾具機構(gòu)，所述夾具機構(gòu)包括連接板，所述連接板上固定連接有與動力機構(gòu)，所述連接板左右對稱的兩側(cè)上分設(shè)有一個夾具板，每個所述夾具板靠近連接板一側(cè)設(shè)有至少一個導(dǎo)套，每個導(dǎo)套與連接板上對應(yīng)設(shè)有的一個導(dǎo)柱相配合滑接；每個夾具板上遠離導(dǎo)套的一側(cè)設(shè)有用于夾取砝碼的開口，每個夾具板中心設(shè)有與砝碼配合固定的多層圓弧結(jié)構(gòu)，所述圓弧結(jié)構(gòu)與開口相通。本實用新型提供了一種防脫落的砝碼搬運夾具，不僅能自動裝載、卸載砝碼；同時適用不同質(zhì)量值的砝碼、并保證稱量儀器的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及砝碼專用夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種防脫落的砝碼搬運夾具。

背景技術(shù)

在大量程的電子天平、質(zhì)量比較儀、電子秤等稱量儀器的檢測過程中，需要頻繁的抓舉、搬運各種規(guī)格的公斤砝碼，現(xiàn)有技術(shù)中，多采用人工逐次將多個砝碼添加到秤盤上，整個流程需要數(shù)十次搬動砝碼，費時費力，而且操作過程中會出現(xiàn)人員走動、說話產(chǎn)生氣流等明顯影響測量結(jié)果的因素，進而影響測量結(jié)果的不確定度。

現(xiàn)有技術(shù)中砝碼搬運夾具通常有兩種形式：一是根據(jù)不同規(guī)格、質(zhì)量的砝碼單一配套的夾具，二是靠調(diào)節(jié)夾具上的螺釘來調(diào)節(jié)夾具口的大小以達到一具多用的目的。前者操作繁瑣且耗時，后者夾具使用一段時間后易出現(xiàn)螺釘滑絲導(dǎo)致砝碼從夾具上脫落，對砝碼和待檢的稱量儀器造成不可挽回的損失。

如需解決砝碼的自動搬運問題，專用夾具起著至關(guān)重要的、決定性的作用；既要適用不同質(zhì)量值的砝碼、又要能絕對地保證稱量儀器的安全。稱量儀器的傳感器一旦受壓損壞，其維修成本不低于整機價值的60％，且維修周期長。此時靈活、可靠、安全可上下左右移動的砝碼夾具對實現(xiàn)稱量儀器的自動檢測有著非常重要的意義。

實用新型內(nèi)容

為解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實用新型的目的在于提供一種防脫落的砝碼搬運夾具。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

本實用新型提供了一種防脫落的砝碼搬運夾具，包括動力機構(gòu)以及與動力機構(gòu)連接的夾具機構(gòu)，所述夾具機構(gòu)包括連接板，所述連接板上固定連接有動力機構(gòu)，所述連接板左右對稱的兩側(cè)上分設(shè)有一個夾具板，每個所述夾具板靠近連接板一側(cè)設(shè)有至少一個導(dǎo)套，每個導(dǎo)套與連接板上對應(yīng)設(shè)有的一個導(dǎo)柱相配合滑接；

每個夾具板上遠離導(dǎo)套的一側(cè)設(shè)有用于夾取砝碼的開口，每個夾具板中心設(shè)有與砝碼配合固定的多層圓弧結(jié)構(gòu)，所述圓弧結(jié)構(gòu)與開口相通。

上述技術(shù)方案中，所述多層圓弧結(jié)構(gòu)為直徑自上而下遞減的多層圓弧結(jié)構(gòu)。

上述技術(shù)方案中，每個所述導(dǎo)套和與之相對應(yīng)的導(dǎo)柱的配合連接處設(shè)有銅套內(nèi)襯。

上述技術(shù)方案中，所述動力機構(gòu)為電缸，所述電缸包括伺服電機、絲杠和滑桿，所述伺服電機的缸體固定在電缸安裝座上，所述伺服電機的動力輸出端與絲杠連接，所述絲杠與滑桿滑動連接，所述滑桿豎直固定在連接板上；

所述滑桿上套設(shè)的筒體與電缸安裝座固定，所述筒體上還固定有一個固定板，所述固定板上豎直穿設(shè)著多個導(dǎo)桿，每個所述導(dǎo)桿一端與連接板固定，另一端在伺服電機驅(qū)動下、與固定板配合豎直上下滑動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型提供的防脫落的砝碼搬運夾具通過電缸與夾具機構(gòu)的配合上下運動，實現(xiàn)裝載、卸載砝碼動作，達到自動搬運砝碼的目的。

2、夾具板采用外方內(nèi)圓，一側(cè)開口，設(shè)置兩層圓弧結(jié)構(gòu)，能適用于不同規(guī)格、質(zhì)量砝碼的提取，且自動找中心，不會出現(xiàn)砝碼脫落的情況。