[實用新型]防脫落的砝碼搬運夾具

有效

• 申請號: 201921618301.5
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210719392U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 柯鋼;柯淑婷;傅承玉;虞建忠;陳露;韓玉華
• 申請（專利權）人: 柯鋼
• 主分類號: G01G23/01
• 分類號: G01G23/01
• 代理公司: 武漢維創品智專利代理事務所(特殊普通合伙) 42239
• 代理人: 余麗霞

1.防脫落的砝碼搬運夾具，包括動力機構(2)以及與動力機構(2)連接的夾具機構(1)，其特征在于，所述夾具機構(1)包括連接板(1.1)，所述連接板(1.1)上固定連接有動力機構(2)，所述連接板(1.1)左右對稱的兩側上分設有一個夾具板(1.2)，每個所述夾具板(1.2)靠近連接板(1.1)一側設有至少一個導套(1.21)，每個導套(1.21)與連接板(1.1)上對應設有的一個導柱(1.11)相配合滑接；

每個夾具板(1.2)上遠離導套(1.21)的一側設有用于夾取砝碼(3)的開口(1.22)，每個夾具板(1.2)中心設有與砝碼(3)配合固定的多層圓弧結構(1.23)，所述圓弧結構(1.23)與開口(1.22)相通。

2.根據權利要求1所述的防脫落的砝碼搬運夾具，其特征在于，所述多層圓弧結構(1.23)為直徑自上而下遞減的多層圓弧結構。

3.根據權利要求1所述的防脫落的砝碼搬運夾具，其特征在于，每個所述導套(1.21)和與之相對應的導柱(1.11)配合連接處均設有銅套內襯(1.21a)。

4.根據權利要求1所述的防脫落的砝碼搬運夾具，其特征在于，所述動力機構(2)為電缸，所述電缸包括伺服電機(2.1)、絲杠(2.2)和滑桿(2.3)，所述伺服電機(2.1)的缸體固定在電缸安裝座(2.4)上，所述伺服電機(2.1)的動力輸出端與絲杠(2.2)連接，所述絲杠(2.2)與滑桿(2.3)滑動連接，所述滑桿(2.3)豎直固定在連接板(1.1)上；

所述絲杠(2.2)上套設的筒體(2.5)與電缸安裝座(2.4)固定，所述筒體(2.5)上還固定有一個固定板(2.6)，所述固定板(2.6)上豎直穿設著多個導桿(4)，每個所述導桿(4)一端與連接板(1.1)固定，另一端在伺服電機(2.1)驅動下、與固定板(2.6)配合豎直上下滑動。