[實用新型]一種可定位的上下料輸送裝置

有效

• 申請號: 201921618134.4
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210794515U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 王彬
• 申請（專利權）人: 廈門市未來亞特科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 廈門加減專利代理事務所(普通合伙) 35234
• 代理人: 張積峰

1.一種可定位的上下料輸送裝置，其特征在于：包括料盤升降輸送架(10)及設于所述料盤升降輸送架(10)上的料盤移載組件，所述升降輸送架(10)兩側分別設有第一緩存區(20)和第二緩存區(30)；所述料盤移載組件用于將料盤(40)從所述第一緩存區(20)移載至第二緩存區(30)。

2.根據權利要求1所述的一種可定位的上下料輸送裝置，其特征在于：所述第一緩存區(20)包括若干接料滾筒(21)、托盤限位柱(22)和料倉(23)；所述料倉(23)設于所述接料滾筒(21)上，所述接料滾筒(21)由接料滾筒動力件(211)驅動轉動；所述托盤限位柱(22)設于所述料倉(23)兩側，所述托盤限位柱(22)在托盤限位動力件(221)驅動下帶動所述料倉(23)移動。

3.根據權利要求2所述的一種可定位的上下料輸送裝置，其特征在于：所述料倉(23)包括料倉托盤(231)及設于所述料倉托盤(231)上的若干料盤限位桿(232)，所述料倉托盤(231)為U型托盤。

4.根據權利要求3所述的一種可定位的上下料輸送裝置，其特征在于：所述第一緩存區(20)還包括料盤提升機構，所述料盤提升機構包括與所述料倉托盤(231)相對應的料盤提升板(24)，所述料盤提升板(24)在料盤提升動力件(241)的驅動下，帶動所述料盤(40)移動。

5.根據權利要求1所述的一種可定位的上下料輸送裝置，其特征在于：所述料盤移載組件包括旋轉升降滑軌及設于所述旋轉升降滑軌上的料盤旋轉機構，所述料盤旋轉機構在旋轉升降動力件的驅動下，在所述旋轉升降滑軌上移動。

6.根據權利要求5所述的一種可定位的上下料輸送裝置，其特征在于：所述料盤旋轉機構包括旋轉動力件(50)及設于所述旋轉動力件上的料盤抓手(51)。

7.根據權利要求1所述的一種可定位的上下料輸送裝置，其特征在于：所述第二緩存區(30)包括接料板(31)和接料限位桿(32)，所述接料板(31)上設有供所述接料限位桿(32)移動的通孔；所述接料限位桿(32)在料盤限位動力件的驅動下，向所述接料板(31)中心移動，定位所述料盤(40)。

8.根據權利要求7所述的一種可定位的上下料輸送裝置，其特征在于：所述第二緩存區(30)上方設有視覺檢測組件，所述視覺檢測組件包括視覺檢測相機(60)。