[實用新型]一種可定位的上下料輸送裝置

有效

• 申請號: 201921618134.4
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210794515U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 王彬
• 申請（專利權）人: 廈門市未來亞特科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 廈門加減專利代理事務所(普通合伙) 35234
• 代理人: 張積峰

本實用新型涉及智能倉儲技術領域，特別涉及一種可定位的上下料輸送裝置，包括料盤升降輸送架及設于所述料盤升降輸送架上的料盤移載組件，所述升降輸送架兩側分別設有第一緩存區和第二緩存區；所述料盤移載組件用于將料盤從所述第一緩存區移載至第二緩存區。通過在料盤升降輸送架兩側設置第一緩存區和第二緩存區，節省了智能倉儲空間；通過第一緩存區和第二緩存區對料盤的定位，以及料倉自身對料盤的定位，有效地防止料盤堆疊或移載時跑偏和歪斜，提升輸送裝置整體的穩定性和可靠性。

技術領域

本實用新型涉及智能倉儲技術領域，特別涉及一種可定位的上下料輸送裝置。

背景技術

電子物料是組成電子產品的最基本元件，通常采用SMT貼片技術將電子元器件將其貼裝到PCBA基板上。電子物料種類繁多、器件幾何尺寸微小、保存環境不同等特點，且不同的電子物料常采用類似料盤，利用料盤上的物料標識碼實現自動物流和倉儲管理較為困難。以往SMT行業需要大量的物料倉儲人員分揀、物流配送，不僅消耗大量人力和時間，主要的是效率很低，查找不夠精準，混亂不堪。

因此，智能倉儲應運而生，智能倉儲是生產過程的一個環節，智能倉儲的應用保證了倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握料盤庫存的真實數據，合理保持和控制庫存。通過科學的編碼，還可方便地對庫存料盤的批次等進行管理。

上下料輸送裝置在智能倉儲系統中對料盤進行運輸，以便于更好的使料盤放置在倉儲內部的輔助裝置，其在智能倉儲的領域中得到了廣泛的使用；但現有技術中，智能倉儲用輸送裝置使用中發現，料盤在上下料輸送過程中穩定性較差，容易跑偏，使用可靠性較低。

實用新型內容

為解決上述現有技術中穩定性差，易跑偏的不足，本實用新型提供的一種可定位的上下料輸送裝置，可以有效地防止料盤輸送時跑偏和歪斜。

本實用新型提供的一種可定位的上下料輸送裝置，包括料盤升降輸送架及設于所述料盤升降輸送架上的料盤移載組件，所述升降輸送架兩側分別設有第一緩存區和第二緩存區；所述料盤移載組件用于將料盤從所述第一緩存區移載至第二緩存區。

進一步地，所述第一緩存區包括若干接料滾筒、托盤限位柱和料倉；所述料倉設于所述接料滾筒上方，所述接料滾筒由接料滾筒動力件驅動轉動；所述托盤限位柱設于所述料倉兩側，所述托盤限位柱在托盤限位動力件驅動下帶動所述料倉移動。

進一步地，所述料倉包括料倉托盤及設于所述料倉托盤上的若干料盤限位桿，所述料倉托盤為U型托盤。

進一步地，所述第一緩存區還包括料盤提升機構，所述料盤提升機構包括與所述料倉托盤相對應的料盤提升板，所述料盤提升板在料盤提升動力件的驅動下，帶動所述料盤移動。

進一步地，所述料盤移載組件包括旋轉升降滑軌及設于所述旋轉升降滑軌上的料盤旋轉機構，所述料盤旋轉機構在旋轉升降動力件的驅動下，在所述旋轉升降滑軌上移動。

進一步地，所述料盤旋轉機構包括旋轉動力件及設于所述旋轉動力件上的料盤抓手。

進一步地，所述第二緩存區包括接料板和料盤限位桿，所述接料板上設有供所述料盤限位桿移動的通孔；所述料盤限位桿在料盤限位動力件的驅動下，向所述接料板中心移動，定位所述料盤。

進一步地，所述第二緩存區上方設有視覺檢測組件，所述視覺檢測組件包括視覺檢測相機。

與現有技術相比，本實用新型提供的一種可定位的上下料輸送裝置，在料盤升降輸送架兩側設置第一緩存區和第二緩存區，節省了智能倉儲空間；通過第一緩存區和第二緩存區對料盤的定位，以及料倉自身對料盤的定位，有效地防止料盤堆疊或移載時跑偏和歪斜，提升輸送裝置整體的穩定性和可靠性。

附圖說明