[實用新型]一種自動化分揀送料搬運裝置

有效

• 申請號: 201921618121.7
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210788217U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 王彬
• 申請（專利權）人: 廈門市未來亞特科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 廈門加減專利代理事務所(普通合伙) 35234
• 代理人: 張積峰

本實用新型涉及智能貨倉技術領域，特別涉及一種自動化分揀送料搬運裝置，包括送料搬運底板及設于所述送料搬運底板上的送料搬運架，所述送料搬運架上設有送料組件、視覺檢測組件和搬運組件，所述視覺檢測組件設于所述送料組件和搬運組件之間；所述送料組件用于緩存并移載料盤，所述視覺檢測組件用于檢測料盤的信息，所述搬運組件用于將料盤分揀搬運至指定位置。搬運組件可以帶動料盤橫向和縱向多方向移動的同時，搬運組件還能夠帶動料盤旋轉時夾緊料盤，防止料盤脫落；本實用新型提供的一種自動化分揀送料搬運裝置，無需人工存料和分料，并將料盤分揀搬運至指定位置，實現了分揀送料搬運的自動化。

技術領域

本實用新型涉及智能貨倉技術領域，特別涉及一種自動化分揀送料搬運裝置。

背景技術

在電子行業生產中，電子物料是組成電子產品的最基本元件，通常采用 SMT貼片技術將電子元器件將其貼裝到PCBA基板上。電子物料種類繁多、器件幾何尺寸微小、保存環境不同等特點，且不同的電子物料常采用類似料盤，利用料盤上的物料標識碼實現自動物流和倉儲管理較為困難。

現有技術中，SMT行業需要大量的物料倉儲人員分揀、物流配送，不僅消耗大量人力和時間，主要的是效率很低，查找不夠精準，混亂不堪。智能倉儲是物流過程的一個環節，智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存。通過科學的編碼，還可方便地對庫存貨物的批次、保質期等進行管理。

現有的智能管理中，大多都會用到分揀搬運裝置，但目前都是由人工把料盤一個一個掰開擺放，人工手動進行存料和分料，再由搬運裝置搬運，且搬運裝置的搬運方式單一，只能遷引運輸位于地面上的料盤或貨架，無法帶動料盤多方向和多角度的搬運。

實用新型內容

為解決上述現有技術還需要人工輔助、搬運方式單一的不足，本實用新型提供的一種自動化分揀送料搬運裝置，可以對料盤緩存并分揀，還可以多方向和多角度的搬運料盤。

本實用新型提供的一種自動化分揀送料搬運裝置，包括送料搬運底板及設于所述送料搬運底板上的送料搬運架，所述送料搬運架上設有送料組件、視覺檢測組件和搬運組件，所述視覺檢測組件設于所述送料組件和搬運組件之間；所述送料組件用于緩存并移載料盤，所述視覺檢測組件用于檢測料盤的信息，所述搬運組件用于將料盤分揀搬運至指定位置。

進一步地，所述送料組件包括升降輸送架及設于所述升降輸送架上的送料旋轉機構，所述升降輸送架兩側分別設有第一緩存區和第二緩存區，所述第二緩存區位于所述視覺檢測組件下方；所述送料旋轉機構包括送料旋轉驅動機構及設于所述送料旋轉機構上的送料抓手，所述送料旋轉機構用于將料盤從所述第一緩存區移載至所述第二緩存區。

進一步地，所述第一緩存區包括包括若干接料滾筒、托盤限位柱和料倉；所述料倉設于所述接料滾筒上方，所述接料滾筒由接料滾筒驅動機構驅動轉動；所述托盤限位柱設于所述料倉兩側，所述托盤限位柱在托盤限位驅動機構驅動下帶動所述料倉移動。

進一步地，所述第一緩存區還包括送料提升機構，所述送料提升機構包括送料提升板，所述送料提升板在送料提升驅動機構的驅動下，帶動料盤移動。

進一步地，所述第二緩存區包括接料板和接料限位桿，所述接料板上設有供所述接料限位桿移動的通孔；所述接料限位桿在接料限位驅動機構的驅動下，向所述接料板中心移動，定位所述料盤。

進一步地，所述搬運組件包括縱向搬運滑軌和橫向搬運滑軌，所述縱向搬運滑軌設于所述送料搬運架上，所述橫向搬運滑軌通過橫向滑軌安裝塊設于所述縱向搬運滑軌上；在縱向搬運驅動機構的驅動下，所述橫向搬運滑軌在所述縱向搬運滑軌上縱向移動。

進一步地，所述橫向搬運滑軌上設有旋轉夾持組件，在橫向搬運驅動機構的驅動下，所述旋轉夾持組件在所述橫向搬運滑軌上橫向移動；旋轉夾持組件包括可相對運動的第一旋轉夾持板和第二旋轉夾持板，所述第一旋轉夾持板和所述第二旋轉夾持板用于夾緊料盤。