[實用新型]一種自動化分揀送料搬運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921618121.7
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210788217U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王彬
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門市未來亞特科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 廈門加減專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35234
• 代理人: 張積峰

1.一種自動化分揀送料搬運裝置，其特征在于：包括送料搬運底板(10)及設(shè)于所述送料搬運底板(10)上的送料搬運架(11)，所述送料搬運架(11)上設(shè)有送料組件(20)、視覺檢測組件(30)和搬運組件(40)，所述視覺檢測組件(30)設(shè)于所述送料組件(20)和搬運組件(40)之間；所述送料組件(20)用于緩存并移載料盤(50)，所述視覺檢測組件(30)用于檢測料盤(50)的信息，所述搬運組件(40)用于將料盤(50)分揀搬運至指定位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化分揀送料搬運裝置，其特征在于：所述送料組件(20)包括升降輸送架(21)及設(shè)于所述升降輸送架(21)上的送料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述升降輸送架(21)兩側(cè)分別設(shè)有第一緩存區(qū)(22)和第二緩存區(qū)(23)，所述第二緩存區(qū)(23)位于所述視覺檢測組件(30)下方；所述送料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括送料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(24)及設(shè)于所述送料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(24)上的送料抓手(25)，所述送料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于將料盤(50)從所述第一緩存區(qū)(22)移載至所述第二緩存區(qū)(23)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化分揀送料搬運裝置，其特征在于：所述第一緩存區(qū)(22)包括若干接料滾筒(221)、托盤限位柱(222)和料倉(223)；所述料倉(223)設(shè)于所述接料滾筒(221)上方，所述接料滾筒(221)由接料滾筒驅(qū)動機構(gòu)(224)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述托盤限位柱(222)設(shè)于所述料倉(223)兩側(cè)，所述托盤限位柱(222)在托盤限位驅(qū)動機構(gòu)(225)驅(qū)動下帶動所述料倉(223)移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化分揀送料搬運裝置，其特征在于：所述第一緩存區(qū)(22)還包括送料提升機構(gòu)，所述送料提升機構(gòu)包括送料提升板(226)，所述送料提升板(226)在送料提升驅(qū)動機構(gòu)(227)的驅(qū)動下，帶動料盤(50)移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動化分揀送料搬運裝置，其特征在于：所述第二緩存區(qū)(23)包括接料板(231)和接料限位桿(232)，所述接料板(231)上設(shè)有供所述接料限位桿(232)移動的通孔；所述接料限位桿(232)在接料限位驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，向所述接料板(231)中心移動，定位所述料盤(50)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化分揀送料搬運裝置，其特征在于：所述搬運組件(40)包括縱向搬運滑軌(41)和橫向搬運滑軌(42)，所述縱向搬運滑軌(41)設(shè)于所述送料搬運架(11)上，所述橫向搬運滑軌(42)通過橫向滑軌安裝塊(421)設(shè)于所述縱向搬運滑軌(41)上；在縱向搬運驅(qū)動機構(gòu)(411)的驅(qū)動下，所述橫向搬運滑軌(42)在所述縱向搬運滑軌(41)上縱向移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動化分揀送料搬運裝置，其特征在于：所述橫向搬運滑軌(42)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾持組件(43)，在橫向搬運驅(qū)動機構(gòu)(422)的驅(qū)動下，所述旋轉(zhuǎn)夾持組件(43)在所述橫向搬運滑軌(42)上橫向移動；旋轉(zhuǎn)夾持組件(43)包括可相對運動的第一旋轉(zhuǎn)夾持板(431)和第二旋轉(zhuǎn)夾持板(432)，所述第一旋轉(zhuǎn)夾持板(431)和所述第二旋轉(zhuǎn)夾持板(432)用于夾緊料盤(50)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動化分揀送料搬運裝置，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)夾持板(431)與所述第二旋轉(zhuǎn)夾持板(432)通過夾持連接板(433)相連接，所述夾持連接板(433)上設(shè)有供所述第一旋轉(zhuǎn)夾持板(431)或所述第二旋轉(zhuǎn)夾持板(432)上下移動的夾持滑軌。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動化分揀送料搬運裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)夾持組件(43)還包括夾持驅(qū)動機構(gòu)(44)、設(shè)于所述夾持驅(qū)動機構(gòu)(44)上的夾持絲桿(441)、及套設(shè)于所述夾持絲桿(441)上的絲桿螺母(442)，所述絲桿螺母(442)通過第一軸承(443)與所述第一旋轉(zhuǎn)夾持板(431)或所述第二旋轉(zhuǎn)夾持板(432)相連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動化分揀送料搬運裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)夾持組件(43)包括搬運旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(45)及設(shè)于所述搬運旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(45)上的搬運旋轉(zhuǎn)軸(451)，所述第一旋轉(zhuǎn)夾持板(431)或所述第二旋轉(zhuǎn)夾持板(432)通過第二軸承(452)與所述搬運旋轉(zhuǎn)軸(451)相連接；所述第二軸承(452)套設(shè)于所述夾持絲桿(441)上。