[實用新型]一種小型足球機器人用驅動裝置

有效

• 申請號: 201921618081.6
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210704857U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 葉強;劉娟;周亮亮
• 申請（專利權）人: 淮安創新伙伴機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 趙芳蕾

本實用新型公開了一種小型足球機器人用驅動裝置，包括撐桿、緊固板、馬達、滾輪，所述馬達的表面對稱設置有限位機構，所述限位機構包括固定梁、拉動機構、固定半環，所述拉動機構包括第一彈簧、滑動塊、連接柱、移動半環，所述連接柱的外側套設有圓片，所述固定梁的表面設置有壓緊機構，所述壓緊機構包括穩固柱、第二彈簧、移動筒；穩固塊、兩個轉動塊組成三角形狀，使馬達處于穩定狀態，便于將馬達通過螺絲旋合連接在緊固板上，便于安裝馬達，使導線被移動筒壓住并處于穩定狀態，避免馬達上連接的導線處于緊繃狀態導致導線內的金屬絲折斷或出現故障。

技術領域

本實用新型屬于足球機器人技術領域，具體涉及一種小型足球機器人用驅動裝置。

背景技術

足球機器人足球系統的研究涉及非常廣泛的領域，包括機械電子學、機器人學、傳感器信息融合、智能控制、通訊、計算機視覺、計算機圖形學、人工智能等等，吸引了世界各國的廣大科學研究人員和工程技術人員的積極參與。

現有的垂直四輪足球機器人驅動底座上的馬達安裝與拆卸不夠便捷、靈活，另外驅動馬達上連接的導線過于緊繃導致導線的金屬絲易斷裂造成故障的問題，為此我們提出一種小型足球機器人用驅動裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種小型足球機器人用驅動裝置，以解決上述背景技術中提出的垂直四輪足球機器人驅動底座上的馬達安裝與拆卸不夠便捷、靈活，另外驅動馬達上連接的導線過于緊繃導致導線的金屬絲易斷裂造成故障的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種小型足球機器人用驅動裝置，包括撐桿、緊固板、馬達、滾輪，所述馬達的表面對稱設置有限位機構，所述限位機構包括固定梁、拉動機構、固定半環，所述拉動機構包括第一彈簧、滑動塊、連接柱、移動半環，所述連接柱的外側套設有圓片，所述固定梁的表面設置有壓緊機構，所述壓緊機構包括穩固柱、第二彈簧、移動筒。

優選的，所述固定梁對稱分布在馬達的表面，所述固定半環位于固定梁的表面，所述固定梁與馬達相背的表面上開設有矩形凹槽，所述第一彈簧、滑動塊、圓片位于矩形凹槽內。

優選的，所述連接柱設置成“U”型結構，所述連接柱一端穿過固定梁表面并與滑動塊連接及另一端與移動半環連接，所述連接柱沿固定梁的長度方向滑動，所述第一彈簧位于滑動塊、圓片之間。

優選的，所述穩固柱處于豎直狀態且穩固柱的頂端為“T”型結構，所述穩固柱的底端依次穿過第二彈簧、移動筒并與固定梁連接，所述移動筒的底端為“T”型結構。

優選的，所述移動筒底部開設有圓槽，所述移動筒頂部開設有通孔，所述通孔與圓槽連通，所述穩固柱穿過通孔與圓槽，所述移動筒的外側設有帶有斜紋的塑料墊。

優選的，所述馬達的表面設置有定位機構，所述定位機構包括穩固塊、移動機構，所述移動機構包括穩固板、拉柱、第三彈簧、轉動塊，所述穩固塊表面開設有限位槽，所述緊固板的表面設有固定片，所述限位槽與固定片卡合連接。

優選的，所述穩固塊位于兩個移動機構之間，所述穩固塊、移動機構位于馬達表面，所述拉柱的底端設置成“T”型結構，所述拉柱的頂端依次穿過第三彈簧、穩固板并與可旋轉的轉動塊連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

通過設計的穩固塊、轉動塊、第三彈簧、拉柱，穩固塊、兩個轉動塊組成三角形狀，使馬達處于穩定狀態，便于將馬達通過螺絲旋合連接在緊固板上，便于安裝馬達；

通過設計的固定半環、移動半環、滑動塊、第一彈簧，將馬達上的導線夾在固定半環與移動半環之間處于穩定狀態且避免導線晃動，使導線處于相對寬松狀態；

通過設計的穩固柱、第二彈簧、移動筒，使導線被移動筒壓住并處于穩定狀態，避免馬達上連接的導線處于緊繃狀態導致導線內的金屬絲折斷或出現故障。

附圖說明