[實用新型]一種小型足球機器人用驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921618081.6
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210704857U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉強;劉娟;周亮亮
• 申請（專利權(quán)）人: 淮安創(chuàng)新伙伴機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 趙芳蕾

1.一種小型足球機器人用驅(qū)動裝置，包括撐桿(1)、緊固板(2)、馬達(3)、滾輪(4)，其特征在于：所述馬達(3)的表面對稱設(shè)置有限位機構(gòu)(5)，所述限位機構(gòu)(5)包括固定梁(7)、拉動機構(gòu)(8)、固定半環(huán)(9)，所述拉動機構(gòu)(8)包括第一彈簧(10)、滑動塊(11)、連接柱(12)、移動半環(huán)(13)，所述連接柱(12)的外側(cè)套設(shè)有圓片(24)，所述固定梁(7)的表面設(shè)置有壓緊機構(gòu)(14)，所述壓緊機構(gòu)(14)包括穩(wěn)固柱(15)、第二彈簧(16)、移動筒(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型足球機器人用驅(qū)動裝置，其特征在于：所述固定梁(7)對稱分布在馬達(3)的表面，所述固定半環(huán)(9)位于固定梁(7)的表面，所述固定梁(7)與馬達(3)相背的表面上開設(shè)有矩形凹槽，所述第一彈簧(10)、滑動塊(11)、圓片(24)位于矩形凹槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型足球機器人用驅(qū)動裝置，其特征在于：所述連接柱(12)設(shè)置成“U”型結(jié)構(gòu)，所述連接柱(12)一端穿過固定梁(7)表面并與滑動塊(11)連接及另一端與移動半環(huán)(13)連接，所述連接柱(12)沿固定梁(7)的長度方向滑動，所述第一彈簧(10)位于滑動塊(11)、圓片(24)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型足球機器人用驅(qū)動裝置，其特征在于：所述穩(wěn)固柱(15)處于豎直狀態(tài)且穩(wěn)固柱(15)的頂端為“T”型結(jié)構(gòu)，所述穩(wěn)固柱(15)的底端依次穿過第二彈簧(16)、移動筒(17)并與固定梁(7)連接，所述移動筒(17)的底端為“T”型結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型足球機器人用驅(qū)動裝置，其特征在于：所述移動筒(17)底部開設(shè)有圓槽，所述移動筒(17)頂部開設(shè)有通孔，所述通孔與圓槽連通，所述穩(wěn)固柱(15)穿過通孔與圓槽，所述移動筒(17)的外側(cè)設(shè)有帶有斜紋的塑料墊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型足球機器人用驅(qū)動裝置，其特征在于：所述馬達(3)的表面設(shè)置有定位機構(gòu)(6)，所述定位機構(gòu)(6)包括穩(wěn)固塊(18)、移動機構(gòu)(19)，所述移動機構(gòu)(19)包括穩(wěn)固板(20)、拉柱(21)、第三彈簧(22)、轉(zhuǎn)動塊(23)，所述穩(wěn)固塊(18)表面開設(shè)有限位槽，所述緊固板(2)的表面設(shè)有固定片，所述限位槽與固定片卡合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種小型足球機器人用驅(qū)動裝置，其特征在于：所述穩(wěn)固塊(18)位于兩個移動機構(gòu)(19)之間，所述穩(wěn)固塊(18)、移動機構(gòu)(19)位于馬達(3)表面，所述拉柱(21)的底端設(shè)置成“T”型結(jié)構(gòu)，所述拉柱(21)的頂端依次穿過第三彈簧(22)、穩(wěn)固板(20)并與可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動塊(23)連接。