[實用新型]一種超薄舉升全向AGV

有效

• 申請號: 201921615613.0
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210825280U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 郭千元
• 申請（專利權）人: 黃石鼎信機電有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 王端英

1.一種超薄舉升全向AGV，具有車體底板，其特征在于：車體底板底部四角上內嵌裝有萬向輪，車體底板的底面中部前后兩側位置上內嵌裝有兩套差速驅動單元；車體底板上面裝有凸輪舉升機構，所述凸輪舉升機構包括有兩套舉升減速電機、鏈輪鏈條傳動機構、兩根凸輪軸、舉升凸輪、舉升框架以及兩套導向機構，每根凸輪軸的兩端均裝有舉升凸輪，四個舉升凸輪上共同托舉有舉升框架，舉升框架上裝有舉升面板，鏈條鏈輪傳動機構包括有裝在舉升減速電機輸出端的小鏈輪和裝在對應凸輪軸上的大鏈輪，大鏈輪和小鏈輪之間通過鏈條傳動連接并帶動相應的凸輪軸轉動；所述舉升框架為矩形框架，所述導向機構包括有導向柱和導向輪，其中導向柱設置在車體底板上面，導向輪固定安裝在舉升框架的左右兩側中間部位，導向輪沿著導向柱上下滾動。

2.根據權利要求1所述的一種超薄舉升全向AGV，其特征在于：所述差速驅動單元包括有伺服減速電機、驅動輪、驅動輪減震機構以及驅動單元支架，其中驅動單元支架和伺服減速電機固定裝在車體底板上面，驅動單元支架為門形支架，驅動輪裝在門形支架內，驅動輪通過驅動輪減震機構與所述門形支架相連接，驅動輪輪軸與所述伺服減速電機傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種超薄舉升全向AGV，其特征在于：所述導向輪是由兩個滾輪構成，兩滾輪通過支架板與所述舉升框架固定連接，兩滾輪將對應的導向柱夾在中間并沿著導向柱側壁上下滾動。

4.根據權利要求1所述的一種超薄舉升全向AGV，其特征在于：所述舉升面板上還設有四個呈矩形分布的料車托墊。

5.根據權利要求1所述的一種超薄舉升全向AGV，其特征在于：對應于所述導向輪的上下滾動升降還在導向機構的側部裝有升降到位檢測開關，該升降到位檢測開關采用位移傳感器來進行檢測。