[實(shí)用新型]用于自潤軸承軸套工件石墨孔定位的視覺識別裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921614785.6
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN211576079U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉洪源
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江圖元智能裝備科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 燕宏偉

用于自潤軸承軸套工件石墨孔定位的視覺識別裝置，其包括機(jī)臺，升降機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，自潤軸承軸套工件放置臺，以及圖像獲取裝置。所述升降機(jī)構(gòu)包括支架，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及載具。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述支架設(shè)置在所述工作臺的同側(cè)。所述自潤軸承軸套工件放置臺固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上并與所述支架分別設(shè)置在所述工作臺的兩側(cè)。所述自潤軸承軸套工件放置臺用于放置待定位的自潤軸承軸套工件。所述圖像獲取裝置包括一個(gè)相機(jī)，所述相機(jī)用于每一次獲取所述自潤軸承軸套工件上的一個(gè)石墨孔的圖像信息。本視覺識別裝置通過上述的有機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與組合，使得整個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊有序，有助于在該工作臺上設(shè)置其他功能模塊，同時(shí)也有利于減小整個(gè)裝置的體積。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是用于自潤軸承軸套工件石墨孔定位的視覺識別裝置。

背景技術(shù)

自潤軸承屬于滑動軸承，一般采用銅基軸套工件，軸套工件上分布有一定數(shù)量的石墨孔，石墨圓柱顆粒由膠水粘結(jié)安裝在工件的石墨孔中，石墨圓柱顆粒起到固體自潤材料的作用。自潤軸承的生產(chǎn)，即使在其發(fā)明地德國至今也是通過人工鑲嵌石墨圓柱顆粒。近年，國內(nèi)開始涉足自潤軸承自動裝配機(jī)的研發(fā)，但是限于人們對該領(lǐng)域認(rèn)識的不足，以及設(shè)計(jì)的缺陷，現(xiàn)有的自動裝配機(jī)往往比較粗放，而不夠緊湊，這使得難以有機(jī)有序地設(shè)置各個(gè)功能模塊，也不利于減小整個(gè)裝置的體積。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種可以結(jié)構(gòu)緊湊的用于自潤軸承軸套工件石墨孔定位的視覺識別裝置及紙外杯，以滿足上述需求。

用于自潤軸承軸套工件石墨孔定位的視覺識別裝置，其包括一個(gè)機(jī)臺，一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺上的升降機(jī)構(gòu)，一個(gè)設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，一個(gè)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的自潤軸承軸套工件放置臺，以及一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺上的圖像獲取裝置。所述機(jī)臺包括一個(gè)工作臺。所述升降機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定在所述工作臺一側(cè)的支架，一個(gè)設(shè)置在所述支架上的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及一個(gè)設(shè)置在所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的載具。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述支架設(shè)置在所述工作臺的同側(cè)并包括一個(gè)伸出所述載具的旋轉(zhuǎn)軸。所述自潤軸承軸套工件放置臺固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上并與所述支架分別設(shè)置在所述工作臺的兩側(cè)。所述自潤軸承軸套工件放置臺用于放置待定位的自潤軸承軸套工件。所述圖像獲取裝置包括一個(gè)相機(jī)，所述相機(jī)用于每一次獲取所述自潤軸承軸套工件上的一個(gè)石墨孔的圖像信息。

進(jìn)一步地，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定在所述支架上的基座，一個(gè)固定設(shè)置在所述基座上的電機(jī)，一個(gè)架設(shè)在所述基座上的螺桿，以及一個(gè)設(shè)置在所述螺桿上的滑塊。

進(jìn)一步地，所述基座為一個(gè)槽形，所述螺桿架設(shè)在所述槽形基座上。

進(jìn)一步地，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括至少兩根連接所述滑塊與載具的連桿。

進(jìn)一步地，所述圖像獲取裝置還包括一個(gè)設(shè)置在所述工作臺上的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述相機(jī)設(shè)置在所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述相機(jī)與所述自潤軸承軸套工件的位置關(guān)系以適應(yīng)不同規(guī)格的自潤軸承軸套工件。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第一插槽，一個(gè)與該第一插槽間隔設(shè)置的第二插槽，以及一個(gè)沿所述第一、第二插槽的排列方向設(shè)置并活動插設(shè)在所述第一、第二插槽上的插板，所述相機(jī)設(shè)置在所述插板上。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)連接所述第一插槽與插板的第一樞軸，所述插板包括一個(gè)用于插設(shè)所述第一樞軸的第一滑槽，所述第一滑槽沿所述自潤軸承軸套工件的徑向開設(shè)以使該插板能沿所述自潤軸承軸套工件的徑向滑動。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)連接所述第二插槽與插板的第二樞軸，所述插板包括一個(gè)用于插設(shè)所述第二樞軸的第二滑槽，所述第二滑槽與所述第一滑槽平行，所述第二插槽包括一個(gè)用于插設(shè)所述第二樞軸的第三滑槽，所述第三滑槽沿所述自潤軸承軸套工件的圓周方向開設(shè)。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，一個(gè)Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，一個(gè)設(shè)置在所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的活動平臺，所述相機(jī)固定在所述活動平臺上。