[實用新型]用于自潤軸承軸套工件石墨孔定位的視覺識別裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921614785.6
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN211576079U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉洪源
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江圖元智能裝備科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 燕宏偉

1.用于自潤軸承軸套工件石墨孔定位的視覺識別裝置，其特征在于：所述用于自潤軸承軸套工件石墨孔定位的視覺識別裝置包括一個機臺，一個設(shè)置在所述機臺上的升降機構(gòu)，一個設(shè)置在所述升降機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，一個設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的自潤軸承軸套工件放置臺，以及一個設(shè)置在所述機臺上的圖像獲取裝置，所述機臺包括一個工作臺，所述升降機構(gòu)包括一個固定在所述工作臺一側(cè)的支架，一個設(shè)置在所述支架上的升降驅(qū)動機構(gòu)，以及一個設(shè)置在所述升降驅(qū)動機構(gòu)上的載具，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述支架設(shè)置在所述工作臺的同側(cè)并包括一個伸出所述載具的旋轉(zhuǎn)軸，所述自潤軸承軸套工件放置臺固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上并與所述支架分別設(shè)置在所述工作臺的兩側(cè)，所述自潤軸承軸套工件放置臺用于放置待定位的自潤軸承軸套工件，所述圖像獲取裝置包括一個相機，所述相機用于每一次獲取所述自潤軸承軸套工件上的一個石墨孔的圖像信息。

2.如權(quán)利要求1所述的用于自潤軸承軸套工件石墨孔定位的視覺識別裝置，其特征在于：所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括一個固定在所述支架上的基座，一個固定設(shè)置在所述基座上的電機，一個架設(shè)在所述基座上的螺桿，以及一個設(shè)置在所述螺桿上的滑塊。

3.如權(quán)利要求2所述的用于自潤軸承軸套工件石墨孔定位的視覺識別裝置，其特征在于：所述基座為一個槽形，所述螺桿架設(shè)在所述槽形基座上。

4.如權(quán)利要求2所述的用于自潤軸承軸套工件石墨孔定位的視覺識別裝置，其特征在于：所述升降驅(qū)動機構(gòu)還包括至少兩根連接所述滑塊與載具的連桿。

5.如權(quán)利要求1所述的用于自潤軸承軸套工件石墨孔定位的視覺識別裝置，其特征在于：所述圖像獲取裝置還包括一個設(shè)置在所述工作臺上的調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述相機設(shè)置在所述調(diào)節(jié)機構(gòu)上，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述相機與所述自潤軸承軸套工件的位置關(guān)系以適應(yīng)不同規(guī)格的自潤軸承軸套工件。

6.如權(quán)利要求5所述的用于自潤軸承軸套工件石墨孔定位的視覺識別裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括一個第一插槽，一個與該第一插槽間隔設(shè)置的第二插槽，以及一個沿所述第一、第二插槽的排列方向設(shè)置并活動插設(shè)在所述第一、第二插槽上的插板，所述相機設(shè)置在所述插板上。

7.如權(quán)利要求6所述的用于自潤軸承軸套工件石墨孔定位的視覺識別裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括一個連接所述第一插槽與插板的第一樞軸，所述插板包括一個用于插設(shè)所述第一樞軸的第一滑槽，所述第一滑槽沿所述自潤軸承軸套工件的徑向開設(shè)以使該插板能沿所述自潤軸承軸套工件的徑向滑動。

8.如權(quán)利要求7所述的用于自潤軸承軸套工件石墨孔定位的視覺識別裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括一個連接所述第二插槽與插板的第二樞軸，所述插板包括一個用于插設(shè)所述第二樞軸的第二滑槽，所述第二滑槽與所述第一滑槽平行，所述第二插槽包括一個用于插設(shè)所述第二樞軸的第三滑槽，所述第三滑槽沿所述自潤軸承軸套工件的圓周方向開設(shè)。

9.如權(quán)利要求5所述的用于自潤軸承軸套工件石墨孔定位的視覺識別裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括一個X軸驅(qū)動機構(gòu)，一個Y軸驅(qū)動機構(gòu)，一個設(shè)置在所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)上的活動平臺，所述相機固定在所述活動平臺上。

10.如權(quán)利要求9所述的用于自潤軸承軸套工件石墨孔定位的視覺識別裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括一個用于控制所述X、Y軸驅(qū)動機構(gòu)的控制裝置，所述控制裝置控制所述X、Y軸驅(qū)動機構(gòu)以適時調(diào)整所述活動平臺上的相機與所述自潤軸承軸套工件之間的位置關(guān)系。