[實(shí)用新型]肢體康復(fù)外骨骼和肢體康復(fù)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921613542.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211214188U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚高輝;馬舜;朱俊杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市丞輝威世智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;B25J9/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

本實(shí)用新型公開(kāi)一種肢體康復(fù)外骨骼和應(yīng)用該肢體康復(fù)外骨骼的肢體康復(fù)系統(tǒng)，肢體康復(fù)外骨骼包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一支撐桿和第二支撐桿，第一導(dǎo)輪組件設(shè)于第一支撐桿背離第二支撐桿的端部，第二導(dǎo)輪組件設(shè)于第二支撐桿背離第一支撐桿的端部，當(dāng)?shù)谝恢螚U在外力的作用下相對(duì)第二支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一導(dǎo)輪組件和第二導(dǎo)輪組件對(duì)第一支撐桿和第二支撐桿的運(yùn)動(dòng)起到導(dǎo)向的作用，第一限位件對(duì)第二支撐桿相對(duì)于第一支撐桿的轉(zhuǎn)動(dòng)起限制作用。本實(shí)用新型的肢體康復(fù)外崩更貼合于肢體的運(yùn)動(dòng)軌跡，康復(fù)效果較好；此外肢體的屈伸角度在一定的閾值內(nèi)，即可避免發(fā)生膝蓋過(guò)度彎折和膝過(guò)伸的情況，從而保證患者的康復(fù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及外骨骼技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種肢體康復(fù)外骨骼和肢體康復(fù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

康復(fù)臨床中，在中風(fēng)、腦癱等病患的康復(fù)早期和急性期，常需要通過(guò)關(guān)節(jié)活動(dòng)喚醒、重塑因腦組織損傷中斷和紊亂的腦神經(jīng)系統(tǒng)，同時(shí)還可以通過(guò)關(guān)節(jié)活動(dòng)提高肌力、避免肌肉萎縮、肢體產(chǎn)生壓瘡等其他病癥。

相關(guān)技術(shù)中的臨床的康復(fù)科室中，大都是康復(fù)師人為地幫助患者進(jìn)行相應(yīng)的康復(fù)動(dòng)作。因?yàn)樵诨颊哕洶c期，無(wú)法提供運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)力，所以此時(shí)完全需要依靠康復(fù)師出力來(lái)幫助患者進(jìn)行訓(xùn)練，如此極大地浪費(fèi)了人力和時(shí)間成本。由于每位康復(fù)師每天的康復(fù)量有限，所以無(wú)法滿足腦組織損傷患者和骨科傷病患者快速增長(zhǎng)的需求。并且通過(guò)人為地進(jìn)行急性期地康復(fù)訓(xùn)練，不能很好地控制康復(fù)模式，如進(jìn)行被動(dòng)、主動(dòng)、阻抗模式的有效切換，或者，相關(guān)技術(shù)中的康復(fù)訓(xùn)練中還會(huì)通過(guò)一些機(jī)械來(lái)輔助導(dǎo)向康復(fù)，但是相關(guān)技術(shù)中的輔助機(jī)械運(yùn)動(dòng)軌跡不夠平滑，與肢體的運(yùn)動(dòng)軌跡存在較大誤差，導(dǎo)致康復(fù)效果并不理想。

通常來(lái)說(shuō)，為了使得大腿和小腿可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，即大腿和小腿的屈伸范圍更廣，相關(guān)的肢體康復(fù)器械中常常不設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，如此在使用的過(guò)程中會(huì)患者會(huì)存在膝蓋過(guò)度彎折或是膝過(guò)伸的風(fēng)險(xiǎn)，影響患者的康復(fù)效果。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本申請(qǐng)的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提供一種肢體康復(fù)外骨骼，旨在采用外骨骼輔助人體康復(fù)時(shí)，起到導(dǎo)向的作用，并貼合肢體的運(yùn)動(dòng)軌跡；并且避免患者在使用的過(guò)程中發(fā)生膝蓋過(guò)度彎折和膝過(guò)伸的情況，保證患者的康復(fù)效果。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的肢體康復(fù)外骨骼，包括：

第一支撐桿；

第二支撐桿，所述第一支撐桿和所述第二支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

第一導(dǎo)輪組件和第二導(dǎo)輪組件，所述第一導(dǎo)輪組件設(shè)于所述第一支撐桿背離所述第二支撐桿的端部，所述第二導(dǎo)輪組件設(shè)于所述第二支撐桿背離所述第一支撐桿的端部；以及

第一限位件，所述第一限位件連接所述第一支撐桿，所述第二支撐桿相對(duì)所述第一支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并可抵頂于所述第一限位件。

可選地，所述第一限位件具有相對(duì)設(shè)置的第一止擋端和第二止擋端，所述第一止擋端和第二止擋端沿所述第一支撐桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的徑向間隔設(shè)置，所述第二支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并可抵頂于所述第一止擋端或所述第二止擋端。

可選地，所述第二支撐桿于所述第一止擋端和所述第二止擋端之間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一支撐桿與所述第二支撐桿的延長(zhǎng)線形成夾角A，所述夾角A的范圍值為：10°≤A≤125°。

可選地，所述肢體康復(fù)外骨骼還包括傳動(dòng)組件和第二限位件；

所述傳動(dòng)組件包括第一偏心輪盤、第二偏心輪盤以及連桿，所述第一偏心輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第一支撐桿，所述第二偏心輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第二支撐桿，所述連桿的相對(duì)兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一偏心輪盤和第二偏心輪盤；

所述第二限位件連接所述第一支撐桿，所述連桿可抵頂于所述限位件。

可選地，所述第二限位件包括至少一限位塊，所述限位塊可拆卸連接所述第一支撐桿，所述連桿可抵頂于所述限位塊。