[實用新型]肢體康復外骨骼和肢體康復系統

有效

• 申請號: 201921613542.0
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN211214188U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 譚高輝;馬舜;朱俊杰
• 申請（專利權）人: 深圳市丞輝威世智能科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;B25J9/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種肢體康復外骨骼，其特征在于，包括：

第一支撐桿；

第二支撐桿，所述第一支撐桿和所述第二支撐桿轉動連接；

第一導輪組件和第二導輪組件，所述第一導輪組件設于所述第一支撐桿背離所述第二支撐桿的端部，所述第二導輪組件設于所述第二支撐桿背離所述第一支撐桿的端部；以及

第一限位件，所述第一限位件連接所述第一支撐桿，所述第二支撐桿相對所述第一支撐桿轉動，并可抵頂于所述第一限位件。

2.如權利要求1所述的肢體康復外骨骼，其特征在于，所述第一限位件具有相對設置的第一止擋端和第二止擋端，所述第一止擋端和第二止擋端沿所述第一支撐桿的轉動中心的徑向間隔設置，所述第二支撐桿轉動，并可抵頂于所述第一止擋端或所述第二止擋端。

3.如權利要求2所述的肢體康復外骨骼，其特征在于，所述第二支撐桿于所述第一止擋端和所述第二止擋端之間轉動時，所述第一支撐桿與所述第二支撐桿的延長線形成夾角A，所述夾角A的范圍值為：10°≤A≤125°。

4.如權利要求1至3中任一項所述的肢體康復外骨骼，其特征在于，所述肢體康復外骨骼還包括傳動組件和第二限位件；

所述傳動組件包括第一偏心輪盤、第二偏心輪盤以及連桿，所述第一偏心輪盤轉動連接所述第一支撐桿，所述第二偏心輪盤轉動連接所述第二支撐桿，所述連桿的相對兩端轉動連接第一偏心輪盤和第二偏心輪盤；

所述第二限位件連接所述第一支撐桿，所述連桿可抵頂于所述限位件。

5.如權利要求4所述的肢體康復外骨骼，其特征在于，所述第二限位件包括至少一限位塊，所述限位塊可拆卸連接所述第一支撐桿，所述連桿可抵頂于所述限位塊。

6.如權利要求5所述的肢體康復外骨骼，其特征在于，所述肢體康復外骨骼還包括動力裝置和扭矩傳感器，所述動力裝置傳動連接所述第一偏心輪盤，所述扭矩傳感器連接所述第二支撐桿，且電連接所述動力裝置，用以控制所述動力裝置的輸出功率；

所述動力裝置驅動所述第一偏心輪盤轉動角度B，以使所述連桿抵頂于所述限位塊，其中，所述角度B的范圍值為：5°≤B≤130°。

7.如權利要求6所述的肢體康復外骨骼，其特征在于，所述肢體康復外骨骼還包括減速器，所述減速器傳動連接所述動力裝置，并連接所述第一偏心輪盤。

8.如權利要求5所述的肢體康復外骨骼，其特征在于，所述限位塊背離所述第一支撐桿的表面具有電路板安裝區域，所述電路板安裝區域用以安裝所述肢體康復外骨骼的電路板和線路。

9.如權利要求5所述的肢體康復外骨骼，其特征在于，所述肢體康復外骨骼包括線路安裝板，所述線路安裝板可拆卸連接于所述限位塊，所述線路安裝板用以安裝所述肢體康復外骨骼的電路板和線路。

10.一種肢體康復系統，其特征在于，包括相對設置的兩肢體康復外骨骼，所述肢體康復外骨骼為如權利要求1至9中任一所述的肢體康復外骨骼。