[實(shí)用新型]一種用于放大叉車門架傾斜角度的角度放大機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921612305.2
• 申請(qǐng)日: 2019-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN211035093U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張征;吳年年;李祥祥;王思睿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/075
• 分類號(hào): B66F9/075;B66F9/08;B66F9/22
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱

本實(shí)用新型公開了一種用于放大叉車門架傾斜角度的角度放大機(jī)構(gòu)，所述角度放大機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于所述傾斜油缸下部的油缸支板、固定安裝在叉車車架上的角度傳感器、以及用以放大所述傾斜油缸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的連桿組件；所述連桿組件的動(dòng)力輸入端與傾斜油缸的所述油缸支板相連、動(dòng)力輸出端與所述角度傳感器的輸入軸相連。本實(shí)用新型通過在傾斜油缸與角度傳感器之間設(shè)置角度放大機(jī)構(gòu)來代替直接將角度傳感器與傾斜油缸同軸安裝，使得傾斜油缸在工作時(shí)產(chǎn)生的較小幅度擺動(dòng)，通過角度放大機(jī)構(gòu)放大為較大幅度擺動(dòng)并傳遞至角度傳感器的輸入軸，以減小由于傾斜油缸銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度較小，而角度傳感器量程較大帶來較大的角度測(cè)量誤差。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及叉車門架技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于放大叉車門架傾斜角度的角度放大機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著叉車技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)叉車安全性的要求越來越高，而門架主動(dòng)穩(wěn)定控制在叉車上的應(yīng)用也越來越頻繁。

叉車要使用叉車門架主動(dòng)穩(wěn)定控制，就需要檢測(cè)叉車門架的傾斜狀態(tài)，以往一般是在傾斜油缸的銷軸上同軸安裝一個(gè)角度傳感器，通過角度傳感器輸出電壓來標(biāo)定叉車門架的傾斜角度。但是由于傾斜油缸銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度較小，只能輸出一個(gè)比較窄的電壓范圍，而角度傳感器的量程較大，導(dǎo)致角度測(cè)量誤差較大，進(jìn)而帶來系統(tǒng)控制叉車門架傾斜角誤差較大的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于放大叉車門架傾斜角度的角度放大機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種用于放大叉車門架傾斜角度的角度放大機(jī)構(gòu)，所述叉車門架在傾斜油缸推動(dòng)下作傾斜運(yùn)動(dòng)；

所述角度放大機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于所述傾斜油缸下部的油缸支板、固定安裝在叉車車架上的角度傳感器、以及用以放大所述傾斜油缸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的連桿組件；

所述連桿組件的動(dòng)力輸入端與傾斜油缸的所述油缸支板相連、動(dòng)力輸出端與所述角度傳感器的輸入軸相連。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述油缸支板的一端焊接在所述傾斜油缸的外壁上、且所述油缸支板的另一端開設(shè)有支板連接孔；

所述油缸支板與所述傾斜油缸相互垂直。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述連桿組件包括一端與所述油缸支板活動(dòng)連接的中間連桿、以及一端與所述角度傳感器活動(dòng)連接的搖臂；

所述中間連桿的另一端與所述搖臂的另一端活動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述中間連桿為呈腰型結(jié)構(gòu)的連接桿；

所述中間連桿的兩端均開設(shè)有第一連接孔、且所述中間連桿與所述油缸支板通過同時(shí)貫穿在其中一所述第一連接孔和所述支板連接孔內(nèi)的轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述搖臂呈U型桿狀結(jié)構(gòu)、且所述搖臂的兩端均開設(shè)有第二連接孔；

所述搖臂與所述中間連桿通過同時(shí)貫穿在其中一所述第二連接孔和另一所述第一連接孔內(nèi)的銷軸活動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述角度傳感器通過連接件橫向安裝在所述叉車車架上、且所述角度傳感器為關(guān)于橫向中心線對(duì)稱的對(duì)稱式結(jié)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述角度傳感器的上部開設(shè)有上弧形槽、下部開設(shè)有下弧形槽；

所述上弧形槽與所述下弧形槽關(guān)于所述角度傳感器的橫向中心線對(duì)稱、且所述上弧形槽的縱向中心線與所述下弧形槽的縱向中心線重合。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述連接件為貫穿所述上弧形槽和/或所述下弧形槽并與叉車車架上的安裝孔旋合的緊固螺釘。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：