[實用新型]光電導盲杖

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921609645.X
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN211132022U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設計）人: 謝瑞豐;程星鑫
• 申請（專利權）人: 李艷堰
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;G01S17/08;G01S17/88;G01S17/93;G01S19/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種光電導盲杖，主體由萬向輪（4）、桿體（3）、手柄（10）和電池倉（7）構成。導盲杖主體上裝有激光雷達模塊（1）、紅外測距模塊（2）、求救按鍵（5）、撥輪按鍵（8）、三段式開關（6）和反光貼紙（9）。手柄（10）內(nèi)部裝有控制芯片。本實用新型光電導盲杖由盲人握住手柄（10）在地面上推行使用，萬向輪（4）使導盲杖推行穩(wěn)定，確保探測功能正常運作。當探測到前方路面異常時將發(fā)出震動提示和語音播報提示，使盲人及時規(guī)避危險。語音導航功能使盲人不再迷路，緊急時刻可啟用一鍵求救功能按照之前的設定向他人發(fā)送求救信息。

技術領域

本實用新型涉及光電子技術領域，具體涉及一種光電導盲杖。

背景技術

目前，大多數(shù)盲人依靠傳統(tǒng)導盲杖出行。傳統(tǒng)的導盲杖是通過試探、敲擊地面并由使用者根據(jù)震動回聲等反饋來判斷路況，許多凹坑與突起物難以發(fā)現(xiàn)，稍有不慎身體便會受到傷害。盲人們因室外道路復雜，凹坑障礙物多，使用普通導盲杖難以保障出行安全。為幫助盲人融入社會，確保盲人在復雜環(huán)境中的出行安全，設計了一種集成激光雷達探測、紅外探測、語音提示、震動提示、一鍵求救及GPS/北斗導航功能的光電導盲杖。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種包含激光雷達探測、紅外探測、語音震動提示、一鍵求救及GPS/北斗導航功能的光電導盲杖。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種光電導盲杖，主體由萬向輪4、桿體3、手柄10和電池倉7構成。導盲杖主體上裝有激光雷達模塊1、紅外測距模塊2、求救按鍵5、撥輪按鍵8、三段式開關6和反光貼紙9。手柄10內(nèi)部裝有主控芯片11、GPRS模塊12、GPS/北斗導航模塊13、有源天線16、語音模塊14、揚聲器19及震動馬達15。電池倉7內(nèi)部裝有鋰電池7-1、USB接口17及電壓監(jiān)控模塊18。

本實用新型光電導盲杖由盲人握住手柄10在地面上推行使用，萬向輪4使導盲杖推行穩(wěn)定，確保探測功能正常運作。當探測到前方路面異常時將發(fā)出震動提示和語音播報提示，使盲人及時規(guī)避危險。語音導航功能使盲人不再迷路，緊急時刻可啟用一鍵求救功能按照之前的設定向他人發(fā)送求救信息。

附圖說明

圖1是本實用新型光電導盲杖的結構示意圖。

圖2是本實用新型光電導盲杖內(nèi)部模塊連接示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

圖1是此光電導盲杖的外觀結構示意圖。萬向輪4與激光雷達1底座通過螺絲連接，激光雷達1頂部通過螺絲連接桿體3，桿體3中部貼有反光貼紙9，桿體3上端與手柄10通過螺絲連接。紅外測距模塊2通過螺絲嵌裝在手柄10的前端，手柄10的后端與電池倉7通過螺紋旋轉相連。手柄10上裝有一個求救按鍵5，按下按鍵5秒后會觸發(fā)GPRS模塊12按照預先的設定發(fā)送求救信息。手柄10中部裝有環(huán)形撥輪按鍵8，轉動環(huán)形撥輪按鍵8可以更改激光雷達模塊1的障礙物檢測報警門限值。手柄中部還嵌裝有三段式開關6，三段模式分別為關機、普通模式和導航模式。普通模式下紅外測距模塊2檢測拐杖前方有無凹坑，激光雷達1檢測前方扇形范圍內(nèi)有無突起障礙物。當檢測到凹坑或者突起障礙物時，語音模塊14會發(fā)出語音提示，震動馬達15會發(fā)出震動提示。普通模式下GPS/北斗模塊13會按一定頻率采集此時的經(jīng)緯度坐標信息，并將坐標信息儲存至主控芯片11內(nèi)部SRAM中。當模式切換至導航模式時，主控芯片11會按之前記錄的數(shù)據(jù)開始導航，并控制語音模塊14播報導航路線，導航的目的地是上次開機的地點，導航模式下激光雷達模塊1和紅外測距模塊2依然會進行障礙物與凹坑檢測。