[實用新型]光電導盲杖

有效

• 申請號: 201921609645.X
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN211132022U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 謝瑞豐;程星鑫
• 申請（專利權）人: 李艷堰
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;G01S17/08;G01S17/88;G01S17/93;G01S19/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種光電導盲杖，主體由萬向輪（4）、桿體（3）、手柄（10）和電池倉（7）構成，其特征在于：導盲杖的桿體（3）下端裝有激光雷達模塊（1），激光雷達模塊（1）底座與萬向輪（4）相接，桿體（3）中部貼有反光貼紙（9），紅外測距模塊（2）裝在手柄（10）前端，求救按鍵（5）、撥輪按鍵（8）和三段式開關（6）都裝在手柄（10）中部，手柄（10）內部設有主控芯片（11）、GPRS模塊（12）、GPS/北斗導航模塊（13）、有源天線（16）、語音模塊（14）、揚聲器（19）及震動馬達（15），電池倉（7）與手柄（10）通過螺紋旋轉連接，電池倉（7）內部裝有鋰電池（7-1）、USB接口（17）及電壓監控模塊（18），激光雷達模塊（1）的內部芯片（1-1）通過四根導線與主控芯片（11）連接，紅外測距模塊（2）的內部芯片（2-1）通過四根導線與主控芯片（11）連接，GPRS模塊（12）和GPS/北斗導航模塊（13）都集成在主控芯片（11）的PCB板上，語音模塊（14）通過四根導線與主控芯片（11）連接，震動馬達（15）、求救按鍵（5）內部模塊（5-1）、撥輪按鍵（8）內部模塊（8-1）及三段式開關（6）內部模塊（6-1）都是通過普通的導線與主控芯片（11）相連接，有源天線（16）與GPS/北斗導航模塊（13）通過IPX轉SMA天線接口相接，揚聲器（19）與語音模塊（14）的音頻輸出口通過導線相接。

2.根據權利要求1所述的一種光電導盲杖，其特征在于：所述的激光雷達模塊（1）采用RPLIDAR-A1型激光掃描測距雷達。

3.根據權利要求1所述的一種光電導盲杖，其特征在于：所述的紅外測距模塊（2）采用SENKYLASER的MVR1單點紅外測距傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種光電導盲杖，其特征在于：所述的主控芯片（11）采用ARM系列的STM32F429BIT6型芯片。

5.根據權利要求1所述的一種光電導盲杖，其特征在于：所述的GPRS模塊（12）采用WF-SIM800A GSM/GPRS模塊。

6.根據權利要求1所述的一種光電導盲杖，其特征在于：所述的GPS/北斗導航模塊（13）采用ATK1218-BD GPS北斗雙模模塊。

7.根據權利要求1所述的一種光電導盲杖，其特征在于：所述的語音模塊（14）采用DY-SV17F語音播放模塊。