[實用新型]一種自動點膠保壓設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921609264.1
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN210995034U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林煥城;呂成福
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州德機自動化科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00;F16B11/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 王艷

本實用新型公開了一種自動點膠保壓設(shè)備，包括：設(shè)備機臺、旋轉(zhuǎn)工作臺，以及依次圓周設(shè)置于旋轉(zhuǎn)工作臺外圍的第一上料機構(gòu)、第二上料機構(gòu)、點膠機構(gòu)、CCD檢測機構(gòu)、保壓機構(gòu)、第一運載機械人以及第二運載機械人；旋轉(zhuǎn)工作臺包括安裝在設(shè)備機臺上的小轉(zhuǎn)盤以及套設(shè)在小轉(zhuǎn)盤外圍的大轉(zhuǎn)盤，所述大轉(zhuǎn)盤上沿著同一圓周上均勻分布設(shè)置有多個轉(zhuǎn)盤治具，點膠機構(gòu)設(shè)置為包括三軸位移裝置、底座、膠筒及點膠頭，點膠頭通過底座設(shè)置于所述三軸位移裝置上，三軸位移裝置用于驅(qū)動所述點膠頭沿X、Y及Z三軸方向移動，膠筒通過底座設(shè)置在所述三軸位移裝置上，以使點膠頭的針頭對待處理的第一料件進行點膠操作，點膠速度快，效率高，質(zhì)量穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及點膠裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動點膠保壓設(shè)備。

背景技術(shù)

在手機點膠作業(yè)中，多采用人工點膠或者半自動點膠，需要花費較長的時間，并且人工點膠很難保證點膠的速度和點膠的均勻性，特別是在工人長時間點膠之后，很難保證點膠的質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動點膠保壓設(shè)備，速度快，效率高，質(zhì)量穩(wěn)定。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：一種自動點膠保壓設(shè)備，包括：設(shè)備機臺，設(shè)置于所述設(shè)備機臺上的旋轉(zhuǎn)工作臺，以及依次圓周設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)工作臺外圍的第一上料機構(gòu)、第二上料機構(gòu)、點膠機構(gòu)、CCD檢測機構(gòu)、保壓機構(gòu)、第一運載機械人以及第二運載機械人；

所述旋轉(zhuǎn)工作臺包括通過轉(zhuǎn)軸固定安裝在設(shè)備機臺上的小轉(zhuǎn)盤以及套設(shè)在小轉(zhuǎn)盤外圍的大轉(zhuǎn)盤，凸輪分割器與大轉(zhuǎn)盤相連接并用于驅(qū)動所述大轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述大轉(zhuǎn)盤上沿著同一圓周上均勻分布設(shè)置有多個用以放置第一料件的轉(zhuǎn)盤治具；

點膠機構(gòu)設(shè)置為多組包括三軸位移裝置、底座、針筒及點膠針頭，所述針筒內(nèi)套設(shè)有膠桶，膠桶的下端與點膠針頭連接成一個整體，所述底座安裝在三軸位移裝置上，所述針筒安裝在底座上，所述三軸位移裝置用于驅(qū)動所述點膠針頭沿X、Y及Z三軸方向移動，以使所述點膠針頭的針頭對待處理的第一料件進行點膠操作；

所述第一上料機構(gòu)用于將第一料件轉(zhuǎn)運到所述第一運載機械人的活動范圍內(nèi)，所述第一運載機械人用于將所述待點膠的第一料件轉(zhuǎn)移至第一料件上下料工位的轉(zhuǎn)盤治具內(nèi)；所述第二上料機構(gòu)用于將第二料件轉(zhuǎn)運到所述第二運載機械人的活動范圍內(nèi)，所述第二運載機械人用于將所述第二料件轉(zhuǎn)移至第二料件組裝工位的轉(zhuǎn)盤治具內(nèi)的已點膠的第一料件上，所述第一運載機械人將組裝保壓后的第一料件、第二料件轉(zhuǎn)運至成品下料區(qū)或不良品下料區(qū)；

所述保壓機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、設(shè)置于驅(qū)動氣缸下方的仿形壓頭以及壓頭頂升氣缸，當(dāng)所述第二運載機械人將第二料件轉(zhuǎn)移至第一料件上后，所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述仿形壓頭向下線性運動以對第一料件和第二料件施加壓合力；

所述CCD檢測機構(gòu)配置為兩組，分別包括一CCD相機，用于檢測點膠后的第一料件點膠狀態(tài)或保壓后的第一料件、第二料件的安裝位置。

優(yōu)選的，所述點膠機構(gòu)配置為多組，分別沿著旋轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)方向依次對位于轉(zhuǎn)盤治具上的第一料件進行點膠。

優(yōu)選的，所述點膠機構(gòu)還包括固定于三軸位移裝置上位于底座下方的安裝支架，所述安裝支架上設(shè)置有檢測針頭位置的第一傳感器、用于清除針頭上廢膠的打磨筆以及位于于打磨筆下方的收膠盒。

優(yōu)選的，所述第一上料機構(gòu)包括設(shè)置于設(shè)備機臺內(nèi)兩條相互平行的用于承載取料托盤的皮帶線、設(shè)置于兩條皮帶線之間的沿第一料件運送方向依次設(shè)置的第一頂升氣缸、第二頂升氣缸以及第三頂升氣缸，所述第一頂升氣缸、第二頂升氣缸、第三頂升氣缸的上方分別固定連接有第一頂升板、第二頂升板及第三頂升板，所述皮帶線連接同步輪和第一伺服電機。