[實用新型]一種自動點膠保壓設備

有效

• 申請號: 201921609264.1
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN210995034U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 林煥城;呂成福
• 申請（專利權）人: 蘇州德機自動化科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00;F16B11/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 王艷

1.一種自動點膠保壓設備，其特征在于，包括：設備機臺，設置于所述設備機臺上的旋轉工作臺，以及依次圓周設置于所述旋轉工作臺外圍的第一上料機構、第二上料機構、點膠機構、CCD檢測機構、保壓機構、第一運載機械人以及第二運載機械人；

所述旋轉工作臺包括通過轉軸固定安裝在設備機臺上的小轉盤以及套設在小轉盤外圍的大轉盤，凸輪分割器與大轉盤相連接并用于驅動所述大轉盤旋轉，所述大轉盤上沿著同一圓周上均勻分布設置有多個用以放置第一料件的轉盤治具；

所述點膠機構設置為多組包括三軸位移裝置、底座、針筒及點膠針頭，所述針筒內套設有膠桶，膠桶的下端與點膠針頭連接成一個整體，所述底座安裝在三軸位移裝置上，所述針筒安裝在底座上，所述三軸位移裝置用于驅動所述點膠針頭沿X、Y及Z三軸方向移動，以使所述點膠針頭的針頭對待處理的第一料件進行點膠操作；

所述第一上料機構用于將第一料件轉運到所述第一運載機械人的活動范圍內，所述第一運載機械人用于將待點膠的第一料件轉移至第一料件上下料工位的轉盤治具內；所述第二上料機構用于將第二料件轉運到所述第二運載機械人的活動范圍內，所述第二運載機械人用于將第二料件轉移至第二料件組裝工位的轉盤治具內的已點膠的第一料件上，所述第一運載機械人將組裝保壓后的第一料件、第二料件轉運至成品下料區或不良品下料區；

所述保壓機構包括驅動氣缸、設置于驅動氣缸下方的仿形壓頭以及壓頭頂升氣缸，當所述第二運載機械人將第二料件轉移至第一料件上后，所述驅動氣缸驅動所述仿形壓頭向下線性運動以對第一料件和第二料件施加壓合力；

所述CCD檢測機構配置為兩組，包括一CCD相機，分別用于檢測點膠后的第一料件點膠狀態或保壓后的第一料件、第二料件的安裝位置。

2.根據權利要求1所述的一種自動點膠保壓設備，其特征在于，所述點膠機構配置為多組，分別沿著旋轉工作臺的旋轉方向依次對位于轉盤治具上的第一料件進行點膠。

3.根據權利要求2所述的一種自動點膠保壓設備，其特征在于，所述點膠機構還包括固定于三軸位移裝置上位于底座下方的安裝支架，所述安裝支架上設置有檢測針頭位置的第一傳感器、用于清除針頭上廢膠的打磨筆以及位于于打磨筆下方的收膠盒。

4.根據權利要求1所述的一種自動點膠保壓設備，其特征在于，所述第一上機料構機包括設置于設備臺內兩條相互平行的用于承載取料托盤的皮帶線、設置于兩條皮帶線之間的沿第一料件運送方向依次設置的第一頂升氣缸、第二頂升氣缸以及第三頂升氣缸，所述第一頂升氣缸、第二頂升氣缸、第三頂升氣缸的上方分別固定連接有第一頂升板、第二頂升板及第三頂升板，所述皮帶線連接同步輪和第一伺服電機。

5.根據權利要求1所述的一種自動點膠保壓設備，其特征在于，所述轉盤治具包括治具上壓板、與治具上壓板固定連接的壓頭、位于治具上壓板下方的治具中板、安裝在治具中板上的產品固定板以及治具底板，治具上壓板上設置有定位孔，所述產品固定板上設置有多個導向孔，所述治具中板與治具底板之間設置有限位緩沖裝置，所述治具中板的下方設置有若干中空吸棒，所述治具底板上還設置有螺栓柱。

6.根據權利要求5中所述的一種自動點膠保壓設備，其特征在于，還包括安裝在小轉盤上的避讓機構和與避讓機構相配合的頂升機構，所述避讓機構包括與上壓板相配合的拉板，所述拉板后方連接有推拉氣缸，所述拉板的下方設置有與所述定位孔相配合的立柱，所述頂升機構包括升降氣缸以及與所述中空吸棒相配合的金具吸盤。

7.根據權利要求5中所述的一種自動點膠保壓設備，其特征在于，所述大轉盤下還上設置有與所述螺栓柱相配合用于檢測轉盤治具位置的第二傳感器。