[實(shí)用新型]一種醫(yī)療器械激光焊接機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921608865.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN210677355U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳冬兵;王文秀;余瑞濤;趙大偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海三克激光科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/21
• 分類號(hào): B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 上海浙晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31345
• 代理人: 楊小雙

本實(shí)用新型公開了一種醫(yī)療器械激光焊接機(jī)，屬于焊接機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。它包括工作臺(tái)、X軸平移臺(tái)、Y軸平移臺(tái)、Z軸平移臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、激光焊接頭、CCD攝像頭，還包括裝夾機(jī)構(gòu)，所述裝夾機(jī)構(gòu)包括上部夾裝機(jī)構(gòu)和下部夾裝機(jī)構(gòu)。通過(guò)調(diào)節(jié)滑塊在立式導(dǎo)軌上的高度位置，能夠適用于不同長(zhǎng)度的管式醫(yī)療器具的焊接；通過(guò)三爪氣缸定心抓住管式醫(yī)療器具的上半部，定位頂針、定位夾塊將管式醫(yī)療器具下半部固定，第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)管式醫(yī)療器具上、下半部同步轉(zhuǎn)動(dòng)，便于激光焊接頭對(duì)兩者進(jìn)行焊接；通過(guò)在安裝網(wǎng)孔板、定位頂針、定位夾塊上設(shè)置的長(zhǎng)圓孔，能夠進(jìn)行針對(duì)性調(diào)節(jié)，使得下半部待焊接管口與上半部管口同軸，裝夾機(jī)構(gòu)的適用性更強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療器械激光焊接機(jī)，屬于焊接機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)醫(yī)療行業(yè)的醫(yī)療器具和器械，大多采用YAG激光焊接，YAG激光焊接是用高能脈沖激光對(duì)工件實(shí)施焊接，它以脈沖氙燈作為泵浦源，以ND：YAG作為產(chǎn)生激光工作物質(zhì)，YAG激光焊接受到外部環(huán)境和激光氙燈使用壽命的影響，激光輸出的穩(wěn)定性較差，輸出激光功率的穩(wěn)定性在±5％左右，光電轉(zhuǎn)化效率也非常低下，一般在5-6％之間，且隨時(shí)間推移，激光氙燈使用壽命加長(zhǎng)，激光輸出功率呈現(xiàn)直線型下降，生產(chǎn)批量化產(chǎn)品，特別是在醫(yī)療行業(yè)要求很高的情況下，前后焊接同一批次的產(chǎn)品的焊接拉力、焊縫以及焊接剖面的金相均差異很大。且醫(yī)療行業(yè)的醫(yī)療器械通常會(huì)遇到小批量多品種，這樣在生產(chǎn)過(guò)程中需要經(jīng)常更換產(chǎn)品夾具調(diào)節(jié)產(chǎn)品和激光位置，生產(chǎn)效率低下，對(duì)操作人員要求也較高。某些醫(yī)療器具具備長(zhǎng)、細(xì)的焊接要求，且焊接成品需要保證非常高的同軸度要求。產(chǎn)品裝夾過(guò)程中，可能遇到產(chǎn)品裝夾縫隙過(guò)大，傳統(tǒng)激光焊接在焊接過(guò)程中，因?yàn)楹缚p過(guò)大，非常容易造成焊接塌陷，進(jìn)而導(dǎo)致焊接不良。因此，為了提高醫(yī)療器械激光焊接機(jī)對(duì)于不同型號(hào)的長(zhǎng)、細(xì)醫(yī)療器具的焊接精確度，設(shè)計(jì)一種具有良好適用性要求的裝夾機(jī)構(gòu)，彌補(bǔ)了目前醫(yī)療器械激光焊接機(jī)的裝夾機(jī)構(gòu)適用性差的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于：提供一種醫(yī)療器械激光焊接機(jī)，它解決了目前醫(yī)療器械激光焊接機(jī)裝夾機(jī)構(gòu)適用性差的問(wèn)題。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題采取以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種醫(yī)療器械激光焊接機(jī)，它包括工作臺(tái)、X軸平移臺(tái)、Y軸平移臺(tái)、Z軸平移臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、激光焊接頭、CCD攝像頭，X軸平移臺(tái)固定在工作臺(tái)一側(cè)，Y軸平移臺(tái)中部固定在X軸平移臺(tái)的移動(dòng)平臺(tái)上，Z軸平移臺(tái)底部固定在Y軸平移臺(tái)的移動(dòng)平臺(tái)上，Z軸平移臺(tái)的豎直移動(dòng)平臺(tái)上固定有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝有激光焊接頭和CCD攝像頭，還包括裝夾機(jī)構(gòu)，所述裝夾機(jī)構(gòu)包括上部夾裝機(jī)構(gòu)和下部夾裝機(jī)構(gòu)；

所述上部夾裝機(jī)構(gòu)包括立式導(dǎo)軌、滑塊、安裝座、第一伺服電機(jī)、三爪氣缸，立式導(dǎo)軌垂直固定在工作臺(tái)上，滑塊套在立式導(dǎo)軌上并固定，安裝座水平固定在滑塊側(cè)面，第一伺服電機(jī)豎直固定在安裝座頂部，三爪氣缸頂部設(shè)有同軸線的中心軸，中心軸通過(guò)軸承活動(dòng)固定在安裝座底部，第一伺服電機(jī)輸出軸固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，三爪氣缸頂部中心軸固定有從動(dòng)齒輪，第一伺服電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)三爪氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，三爪氣缸將工件上半部夾緊；

所述下部夾裝機(jī)構(gòu)包括支撐座、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、第二伺服電機(jī)、安裝網(wǎng)孔板、定位頂針、定位夾塊，支撐座固定在三爪氣缸正下方，支撐座上固定有豎直朝上的第二伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤中心與第二伺服電機(jī)輸出軸固定，轉(zhuǎn)動(dòng)盤與三爪氣缸同軸線設(shè)置，安裝網(wǎng)孔板由底板和側(cè)板構(gòu)成L形板，底板設(shè)有長(zhǎng)圓孔，底板通過(guò)長(zhǎng)圓孔固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，側(cè)板上密布有螺絲固定孔，多個(gè)定位頂針和至少一個(gè)定位夾塊通過(guò)螺絲固定在安裝網(wǎng)孔板的側(cè)板上，從多個(gè)方向?qū)⒐ぜ掳氩繆A緊。

作為優(yōu)選實(shí)例，所述定位頂針上設(shè)有長(zhǎng)圓孔，通過(guò)螺絲和長(zhǎng)圓孔將定位頂針固定在安裝網(wǎng)孔板的側(cè)板上，并調(diào)節(jié)定位頂針位置和朝向，定位頂針頭部抵靠在工件周圍。

作為優(yōu)選實(shí)例，所述定位夾塊上設(shè)有長(zhǎng)圓孔，通過(guò)螺絲和長(zhǎng)圓孔將定位夾塊與安裝網(wǎng)孔板的側(cè)板固定，定位夾塊從外側(cè)將工件與安裝網(wǎng)孔板的側(cè)板夾緊。

本實(shí)用新型的有益效果是：