[實(shí)用新型]一種醫(yī)療器械激光焊接機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921608865.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN210677355U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳冬兵;王文秀;余瑞濤;趙大偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海三克激光科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/21
• 分類號(hào): B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 上海浙晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31345
• 代理人: 楊小雙

1.一種醫(yī)療器械激光焊接機(jī)，它包括工作臺(tái)、X軸平移臺(tái)、Y軸平移臺(tái)、Z軸平移臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、激光焊接頭、CCD攝像頭，X軸平移臺(tái)固定在工作臺(tái)一側(cè)，Y軸平移臺(tái)中部固定在X軸平移臺(tái)的移動(dòng)平臺(tái)上，Z軸平移臺(tái)底部固定在Y軸平移臺(tái)的移動(dòng)平臺(tái)上，Z軸平移臺(tái)的豎直移動(dòng)平臺(tái)上固定有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝有激光焊接頭和CCD攝像頭，其特征在于，還包括裝夾機(jī)構(gòu)，所述裝夾機(jī)構(gòu)包括上部夾裝機(jī)構(gòu)和下部夾裝機(jī)構(gòu)；

所述上部夾裝機(jī)構(gòu)包括立式導(dǎo)軌、滑塊、安裝座、第一伺服電機(jī)、三爪氣缸，立式導(dǎo)軌垂直固定在工作臺(tái)上，滑塊套在立式導(dǎo)軌上并固定，安裝座水平固定在滑塊側(cè)面，第一伺服電機(jī)豎直固定在安裝座頂部，三爪氣缸頂部設(shè)有同軸線的中心軸，中心軸通過軸承活動(dòng)固定在安裝座底部，第一伺服電機(jī)輸出軸固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，三爪氣缸頂部中心軸固定有從動(dòng)齒輪，第一伺服電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)三爪氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，三爪氣缸將工件上半部夾緊；

所述下部夾裝機(jī)構(gòu)包括支撐座、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、第二伺服電機(jī)、安裝網(wǎng)孔板、定位頂針、定位夾塊，支撐座固定在三爪氣缸正下方，支撐座上固定有豎直朝上的第二伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤中心與第二伺服電機(jī)輸出軸固定，轉(zhuǎn)動(dòng)盤與三爪氣缸同軸線設(shè)置，安裝網(wǎng)孔板由底板和側(cè)板構(gòu)成L形板，底板設(shè)有長圓孔，底板通過長圓孔固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，側(cè)板上密布有螺絲固定孔，多個(gè)定位頂針和至少一個(gè)定位夾塊通過螺絲固定在安裝網(wǎng)孔板的側(cè)板上，從多個(gè)方向?qū)⒐ぜ掳氩繆A緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種醫(yī)療器械激光焊接機(jī)，其特征在于，所述定位頂針上設(shè)有長圓孔，通過螺絲和長圓孔將定位頂針固定在安裝網(wǎng)孔板的側(cè)板上，并調(diào)節(jié)定位頂針位置和朝向，定位頂針頭部抵靠在工件周圍。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種醫(yī)療器械激光焊接機(jī)，其特征在于，所述定位夾塊上設(shè)有長圓孔，通過螺絲和長圓孔將定位夾塊與安裝網(wǎng)孔板的側(cè)板固定，定位夾塊從外側(cè)將工件與安裝網(wǎng)孔板的側(cè)板夾緊。