[實用新型]一種用于疊層組裝的自動化設備

有效

• 申請號: 201921606932.5
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN211387541U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 陳曉明;羅清;陳煥軍;雷博鰲;張懷義
• 申請（專利權）人: 北京清大天達光電科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 葉樹明

本實用新型提供了一種用于疊層組裝的自動化設備，包括物料Tray盤自動上下料機構、模具Tray盤自動上下料機構、搬運機構、視覺系統、快換吸頭以及用于支撐固定的機架，所述物料Tray盤自動上下料機構以及模具Tray盤自動上下料機構的上方橫跨設有搬運機構，所述搬運機構包括X向直線單元、Y向直線單元以及Z向直線單元、e軸、升將夾爪機械手，所述搬運機構上設有快換吸頭，所述快換吸頭包括吸嘴以及用于安裝吸嘴的吸嘴架，所述視覺系統包括第一相機、第一光源、第二相機以及第二光源，所述第一相機跟第一光源、第二相機跟第二光源是分別配套組合設置，本實用新型自動化組裝，組裝效率高。

技術領域

本實用新型涉及產品自動化組裝的技術領域，尤其是涉及一種用于疊層組裝的自動化設備。

背景技術

隨著技術的不斷發展，對于產品生產和組裝過程精度要求較也日益提高，目前很多產品的組裝生產時仍然用手工的方式組裝，對工人技術水平有較高的要求，精度較低，而且也存在一定的危險性。

基于上述一系列的問題，遂有以下技術方案的產生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于疊層組裝的自動化設備，本設備實現自動化組裝，組裝效率高。

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

本實用新型提供的一種用于疊層組裝的自動化設備，包括物料Tray盤自動上下料機構、模具Tray盤自動上下料機構、搬運機構、視覺系統、快換吸頭以及用于支撐固定的機架，其中，所述機架上方設有臺板，臺板下方設有用于支撐整個設備的架子，所述臺板上設有用于安裝物料Tray盤自動上下料機構以及模具Tray盤自動上下料機構的安裝工位，所述物料Tray盤自動上下料機構以及模具Tray盤自動上下料機構固定安裝在安裝工位上，所述物料Tray盤自動上下料機構以及模具Tray盤自動上下料機構的上方橫跨設有搬運機構，所述搬運機構包括X向直線單元、Y向直線單元以及Z向直線單元、e軸、升將夾爪機械手，所述搬運機構上設有快換吸頭，所述快換吸頭包括吸嘴以及用于安裝吸嘴的吸嘴架，所述視覺系統包括第一相機、第一光源、第二相機以及第二光源，所述第一相機跟第一光源、第二相機跟第二光源是分別配套組合設置。

進一步的，所述物料Tray盤自動上下料機構包括物料Tray盤、用來傳輸物料Tray盤的第一Y向直線模組、用來升降裝載物料Tray盤的Mag的第一Z向直線模組、第一頂升定位機構以及第一叉手，所述第一叉手固定在第一Y向直線模組上，所述第一頂升定位機構設在物料Tray盤的下方。

進一步的，所述物料Tray盤自動上下料機構還包括Mag升將連接板，所述Mag升將連接板固定在機架上，所述Mag升將連接板上固定設置有第一Z向直線模組，所述第一Z向直線模組的上升下降來帶動裝有物料Tray盤的Mag進行對應的升降。

進一步的，所述第一頂升定位機構包括第一升降氣缸、第一導向柱、第一托板以及第一限位塊，所述第一導向柱的上下各設有一個支撐板，所述第一升降氣缸位于支撐板之間，所述第一托板滑動嵌接在第一導向柱上，所述第一導向柱的頂部固設有第一限位塊，第一托板托住物料Tray盤至頂端由第一限位塊進行定位夾緊。

進一步的，所述模具Tray盤自動上下料機構包括夾具Tray盤、用來傳輸夾具Tray盤的第二Y向直線模組、用來升降裝載夾具Tray盤的Mag的第二Z向直線模組、第二頂升定位機構以及第二叉手，所述第二叉手固定在第二Y向直線模組上，所述第二頂升定位機構設在夾具Tray盤的下方。

進一步的，所述模具Tray盤自動上下料機構還包括Mag升將連接板，所述Mag升將連接板固定在機架上，所述Mag升將連接板上固定設置有第二Z向直線模組，所述第二Z向直線模組的上升下降來帶動裝有夾具Tray盤的Mag進行對應的升降。