[實用新型]一種用于疊層組裝的自動化設備

有效

• 申請號: 201921606932.5
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN211387541U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 陳曉明;羅清;陳煥軍;雷博鰲;張懷義
• 申請（專利權）人: 北京清大天達光電科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 葉樹明

1.一種用于疊層組裝的自動化設備，其特征在于：包括物料Tray盤自動上下料機構(1)、模具Tray盤自動上下料機構(2)、搬運機構(3)、視覺系統(4)、快換吸頭(5)以及用于支撐固定的機架(6)，其中，所述機架(6)上方設有臺板(6.2)，臺板(6.2)下方設有用于支撐整個設備的架子(6.1)，所述臺板(6.2)上設有用于安裝物料Tray盤自動上下料機構(1)以及模具Tray盤自動上下料機構(2)的安裝工位，所述物料Tray盤自動上下料機構(1)以及模具Tray盤自動上下料機構(2)固定安裝在安裝工位上，所述物料Tray盤自動上下料機構(1)以及模具Tray盤自動上下料機構(2)的上方橫跨設有搬運機構(3)，所述搬運機構(3)包括X向直線單元(3.1)、Y向直線單元(3.2)以及Z向直線單元(3.3)、e軸(3.4)、升降夾爪機械手(3.5)，所述搬運機構(3)上設有快換吸頭(5)，所述快換吸頭(5)包括吸嘴(5.1)以及用于安裝吸嘴(5.1)的吸嘴架(5.2)，所述視覺系統(4)包括第一相機(4.1)、第一光源(4.2)、第二相機(4.3)以及第二光源(4.4)，所述第一相機(4.1)跟第一光源(4.2)、第二相機(4.3)跟第二光源(4.4)是分別配套組合設置。

2.如權利要求1所述的用于疊層組裝的自動化設備，其特征在于：所述物料Tray盤自動上下料機構(1)包括物料Tray盤(1.6)、用來傳輸物料Tray盤(1.6)的第一Y向直線模組(1.5)、用來升降裝載物料Tray盤(1.6)的第一Mag(1.3)的第一Z向直線模組(1.1)、第一頂升定位機構(1.8)以及第一叉手(1.4)，所述第一叉手(1.4)固定在第一Y向直線模組(1.5)上，所述第一頂升定位機構(1.8)設在物料Tray盤(1.6)的下方。

3.如權利要求2所述的用于疊層組裝的自動化設備，其特征在于：所述物料Tray盤自動上下料機構(1)還包括第一Mag升將連接板(1.2)，所述第一Mag升將連接板(1.2)固定在機架(6)上，所述第一Mag升將連接板(1.2)上固定設置有第一Z向直線模組(1.1)，所述第一Z向直線模組(1.1)的上升下降來帶動裝有物料Tray盤(1.6)的第一Mag(1.3)進行對應的升降。

4.如權利要求2所述的用于疊層組裝的自動化設備，其特征在于：所述第一頂升定位機構(1.8)包括第一升降氣缸(1.8.1)、第一導向柱(1.8.2)、第一托板(1.8.3)以及第一限位塊(1.8.4)，所述第一導向柱(1.8.2)的上下各設有一個支撐板，所述第一升降氣缸(1.8.1)位于支撐板之間，所述第一托板(1.8.3)滑動嵌接在第一導向柱(1.8.2)上，所述第一導向柱(1.8.2)的頂部固設有第一限位塊(1.8.4)，第一托板(1.8.3)托住物料Tray盤(1.6)至頂端由第一限位塊(1.8.4)進行定位夾緊。

5.如權利要求1所述的用于疊層組裝的自動化設備，其特征在于：所述模具Tray盤自動上下料機構(2)包括模具Tray盤(2.6)、用來傳輸模具Tray盤(2.6)的第二Y向直線模組(2.5)、用來升降裝載模具Tray盤(2.6)的第二Mag(2.3)的第二Z向直線模組(2.1)、第二頂升定位機構(2.8)以及第二叉手(2.4)，所述第二叉手(2.4)固定在第二Y向直線模組(2.5)上，所述第二頂升定位機構(2.8)設在模具Tray盤(2.6)的下方。

6.如權利要求5所述的用于疊層組裝的自動化設備，其特征在于：所述模具Tray盤自動上下料機構(2)還包括第二Mag升將連接板(2.2)，所述第二Mag升將連接板(2.2)固定在機架(6)上，所述第二Mag升將連接板(2.2)上固定設置有第二Z向直線模組(2.1)，所述第二Z向直線模組(2.1)的上升下降來帶動裝有模具Tray盤(2.6)的第二Mag(2.3)進行對應的升降。