[實(shí)用新型]一種濾波器包膠機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921606640.1
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN210655194U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉彥民;寧大偉
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市凱利仕精密組件有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65H35/06;B65H37/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 何耀煌

本實(shí)用新型提供了一種濾波器包膠機(jī)，包括機(jī)架、膠帶輪、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、檢測機(jī)構(gòu)、斷膠帶機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述膠帶輪設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述斷膠帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)另一側(cè)，所述上料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)依次設(shè)于機(jī)架上，所述機(jī)械手從上料機(jī)構(gòu)抓取工件依次送至轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的相應(yīng)工位作業(yè)；本實(shí)用新型解決了自動完成對濾波器的上料、包膠斷膠、檢測和下料的作業(yè)，降低由于人工操作產(chǎn)生的不良率，以及降低人工成本的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種包膠機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種濾波器包膠機(jī)。

背景技術(shù)

濾波器在組裝過程中一般需要在其外側(cè)包裹一層絕緣膠布，有降低磁阻和噪音的作用，包膠機(jī)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、膠帶輪等結(jié)構(gòu)在中國專利CN205582727U中已經(jīng)公開。現(xiàn)有包膠機(jī)的缺陷在于：1.現(xiàn)有的包膠機(jī)雖然實(shí)現(xiàn)了自動包膠和自動斷膠，但其每個工序之間對于濾波器的上料、下料的銜接以及對工件的檢測很大程度上仍然需要依靠人工來完成，依賴人工定位時，由于機(jī)械振動會產(chǎn)生定位誤差，會使濾波器的放置偏移中心，從而導(dǎo)致包膠布的操作產(chǎn)生錯位，進(jìn)而使不良率提高；2.人工成本比較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種濾波器包膠機(jī)，自動完成對濾波器的上料、包膠斷膠、檢測和下料的作業(yè)，降低由于人工操作產(chǎn)生的不良率，以及降低人工成本，以解決背景技術(shù)中所提出的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下：

一種濾波器包膠機(jī)，包括機(jī)架、膠帶輪、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、檢測機(jī)構(gòu)、斷膠帶機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述膠帶輪設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述斷膠帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)另一側(cè)，所述上料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)依次設(shè)于機(jī)架上，所述機(jī)械手從上料機(jī)構(gòu)抓取工件依次送至轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的相應(yīng)工位作業(yè)；

所述機(jī)械手包括固定架、滑板、固定板、第一氣缸、第二氣缸和手指氣缸，所述固定架固定設(shè)置在機(jī)架上，所述滑板的一側(cè)面與固定架滑動連接，所述第一氣缸驅(qū)動滑板在固定架上沿水平方向左右滑動，所述滑板的另一側(cè)面與固定板滑動連接，所述第二氣缸驅(qū)動固定板在滑板上沿垂直方向上下滑動，所述手指氣缸固定設(shè)置在固定板的下端。

進(jìn)一步地，所述檢測機(jī)構(gòu)包括檢測儀、檢測臺72、第三氣缸和第六氣缸，所述檢測儀包括有檢測探針，所述第三氣缸驅(qū)動檢測探針向檢測臺72的方向運(yùn)動或背向檢測臺72的方向運(yùn)動，所述檢測臺72的一端固定設(shè)置有向上凸起的擋塊，所述第六氣缸固定設(shè)置在檢測臺72的另一側(cè)，所述第六氣缸的伸縮桿朝向擋塊往返移動。

進(jìn)一步地，還包括可收集不良品的收集機(jī)構(gòu)，所述收集機(jī)構(gòu)包括收集箱、第四氣缸和擋板，所述收集箱位于機(jī)架下方，所述機(jī)架上端設(shè)有用于不良品落入收集箱的第一開口，所述第四氣缸驅(qū)動擋板向前運(yùn)動打開第一開口或向后運(yùn)動擋住第一開口。

進(jìn)一步地，所述手指氣缸有四個，呈直線排列在固定板下端，所述上料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)按照順序呈直線排列設(shè)置，所述手指氣缸分別與上料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)相配合。

進(jìn)一步地，所述膠帶輪和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有用于調(diào)整膠帶方向和膠帶張力的張力輪。

進(jìn)一步地，所述斷膠帶機(jī)構(gòu)包括用于切斷膠帶的斷膠刀、小滑板、小滑軌和第五氣缸，所述小滑軌固定在機(jī)架上，所述小滑板的下端與小滑軌滑動連接，所述斷膠刀的一端固定設(shè)置在小滑板上，所述斷膠刀的另一端設(shè)置有三角錐刀頭，所述三角錐刀頭為垂直開峰刃設(shè)計，且中部設(shè)有第二開口，所述三角錐刀頭朝向轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的方向，所述第五氣缸的外殼固定在機(jī)架上，且其活塞桿與小滑板固定連接，所述第五氣缸通過驅(qū)動小滑板來帶動斷膠刀前進(jìn)或收縮。

進(jìn)一步地，所述上料機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳送帶、傳送架、光電感應(yīng)器和擋板，所述電機(jī)驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動，所述擋板設(shè)置在傳送帶靠近轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的一端，且固定在傳送架上，所述光電感應(yīng)器分別設(shè)置在傳送帶兩側(cè)。