[實用新型]一種濾波器包膠機

有效

• 申請號: 201921606640.1
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN210655194U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 劉彥民;寧大偉
• 申請（專利權）人: 東莞市凱利仕精密組件有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65H35/06;B65H37/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 何耀煌

1.一種濾波器包膠機，其特征在于：包括機架、膠帶輪、轉盤機構、機械手、檢測機構、斷膠帶機構、上料機構和下料機構，所述膠帶輪設置在轉盤機構一側，所述斷膠帶機構設置在轉盤機構另一側，所述上料機構、轉盤機構、檢測機構和下料機構依次設于機架上，所述機械手從上料機構抓取工件依次送至轉盤機構、檢測機構和下料機構的相應工位作業；

所述機械手包括固定架、滑板、固定板、第一氣缸、第二氣缸和手指氣缸，所述固定架固定設置在機架上，所述滑板的一側面與固定架滑動連接，所述第一氣缸驅動滑板在固定架上沿水平方向左右滑動，所述滑板的另一側面與固定板滑動連接，所述第二氣缸驅動固定板在滑板上沿垂直方向上下滑動，所述手指氣缸固定設置在固定板的下端。

2.根據權利要求1所述的一種濾波器包膠機，其特征在于：所述檢測機構包括檢測儀、檢測臺（72）、第三氣缸和第六氣缸，所述檢測儀包括有檢測探針，所述第三氣缸驅動檢測探針向檢測臺（72）的方向運動或背向檢測臺（72）的方向運動，所述檢測臺（72）的一端固定設置有向上凸起的擋塊，所述第六氣缸固定設置在檢測臺（72）的另一側，所述第六氣缸的伸縮桿朝向擋塊往返移動。

3.根據權利要求1所述的一種濾波器包膠機，其特征在于：還包括可收集不良品的收集機構，所述收集機構包括收集箱、第四氣缸和擋板，所述收集箱位于機架下方，所述機架上端設有用于不良品落入收集箱的第一開口，所述第四氣缸驅動擋板向前運動打開第一開口或向后運動擋住第一開口。

4.根據權利要求2所述的一種濾波器包膠機，其特征在于：所述手指氣缸有四個，呈直線排列在固定板下端，所述上料機構、轉盤機構、檢測機構、收集機構和下料機構按照順序呈直線排列設置，所述手指氣缸分別與上料機構、轉盤機構、檢測機構、收集機構和下料機構相配合。

5.根據權利要求1所述的一種濾波器包膠機，其特征在于：所述膠帶輪和轉盤機構之間還設置有用于調整膠帶方向和膠帶張力的張力輪。

6.根據權利要求1所述的一種濾波器包膠機，其特征在于：所述斷膠帶機構包括用于切斷膠帶的斷膠刀、小滑板、小滑軌和第五氣缸，所述小滑軌固定在機架上，所述小滑板的下端與小滑軌滑動連接，所述斷膠刀的一端固定設置在小滑板上，所述斷膠刀的另一端設置有三角錐刀頭，所述三角錐刀頭為垂直開峰刃設計，且中部設有第二開口，所述三角錐刀頭朝向轉盤機構的方向，所述第五氣缸的外殼固定在機架上，且其活塞桿與小滑板固定連接，所述第五氣缸通過驅動小滑板來帶動斷膠刀前進或收縮。

7.根據權利要求1至6任意一項所述的一種濾波器包膠機，其特征在于：所述上料機構包括電機、傳送帶、傳送架、光電感應器和擋板，所述電機驅動傳送帶轉動，所述擋板設置在傳送帶靠近轉盤機構的一端，且固定在傳送架上，所述光電感應器分別設置在傳送帶兩側。