[實(shí)用新型]基于機(jī)器視覺(jué)的智能驗(yàn)布系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921606342.2
• 申請(qǐng)日: 2019-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210031267U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程大龍;魏思;周?chē)?guó)華;彭程;杜蘭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 科大訊飛華南人工智能研究院(廣州)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D06H3/08
• 分類(lèi)號(hào): D06H3/08
• 代理公司: 44575 廣州恒成智道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 劉挺;龔潔

本實(shí)用新型涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的智能驗(yàn)布系統(tǒng)，包括驗(yàn)布機(jī)，還包括智能控制單元；智能控制單元控制驗(yàn)布機(jī)驗(yàn)布時(shí)攝像機(jī)的圖像拍攝，同時(shí)，智能控制單元控制燈光系統(tǒng)的燈光亮度的調(diào)節(jié)以及控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速；本實(shí)用新型通過(guò)智能控制單元對(duì)驗(yàn)布機(jī)進(jìn)行智能控制，采用多種控制方式控制驗(yàn)布機(jī)執(zhí)行各種操作指令，同時(shí)智能控制單元能夠控制燈光系統(tǒng)，根據(jù)實(shí)際需求對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行補(bǔ)光，使得攝像機(jī)捕捉布料的圖像更加清晰；本基于機(jī)器視覺(jué)的智能驗(yàn)布系統(tǒng)智能程度高，自動(dòng)化程度高，有效避免人工驗(yàn)布存在的人為主觀因素影響驗(yàn)布結(jié)果，有效地提高了驗(yàn)布效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能制造領(lǐng)域，具體涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的智能驗(yàn)布系統(tǒng)。

背景技術(shù)

如今產(chǎn)業(yè)智能化已經(jīng)成為時(shí)代發(fā)展的趨勢(shì)。尤其是在工業(yè)中，智能制造設(shè)備已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的生產(chǎn)設(shè)備。

驗(yàn)布是紡織行業(yè)很重要的一道工序，一匹布織造出來(lái)以后，需要對(duì)布料的產(chǎn)品計(jì)數(shù)、花型形態(tài)、面料疵點(diǎn)、等級(jí)等進(jìn)行評(píng)定。現(xiàn)有的布料驗(yàn)布過(guò)程采用得較為廣泛的都是使用人工檢驗(yàn)的驗(yàn)布卷布機(jī)，采用這種方式驗(yàn)布，工作效率低下，設(shè)備智能化、自動(dòng)化程度低，無(wú)法大規(guī)模地對(duì)不了進(jìn)行檢驗(yàn)，且人工驗(yàn)布存在人為主觀因素對(duì)檢驗(yàn)結(jié)果產(chǎn)生一定的偏差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型意在提供一種智能化、自動(dòng)化程度高，有效避免由于人為因素導(dǎo)致驗(yàn)布結(jié)果產(chǎn)生偏差的基于機(jī)器視覺(jué)的智能驗(yàn)布系統(tǒng)。

為達(dá)到以上目的，提供如下方案：基于機(jī)器視覺(jué)的智能驗(yàn)布系統(tǒng)，包括驗(yàn)布機(jī)，還包括智能控制單元；智能控制單元控制驗(yàn)布機(jī)驗(yàn)布時(shí)攝像機(jī)的圖像拍攝，同時(shí)，智能控制單元控制燈光系統(tǒng)的燈光亮度的調(diào)節(jié)以及控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速；所述智能控制單元,包括中央處理器以及與中央處理器電連接的接口模塊、圖像處理單元、光控模塊以及無(wú)線傳輸模塊；所述接口模塊用來(lái)安裝可控制驗(yàn)布機(jī)啟動(dòng)和停止的觸發(fā)開(kāi)關(guān)，中央處理器根據(jù)觸發(fā)開(kāi)關(guān)的操作切換驗(yàn)布機(jī)的工作狀態(tài)；所述圖像處理單元與攝像機(jī)電連接，圖像處理單元將攝像機(jī)拍攝的畫(huà)面經(jīng)處理后傳輸?shù)街醒胩幚砥髦校凰龉饪啬K設(shè)置于遮光罩內(nèi)，用來(lái)監(jiān)測(cè)遮光罩內(nèi)的光線強(qiáng)度，中央處理器根據(jù)光控模塊反饋的遮光罩內(nèi)的光線強(qiáng)度數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)控制燈光系統(tǒng)所照射出的光線強(qiáng)度；所述無(wú)線傳輸模塊用于中央處理器與移動(dòng)終端之間的無(wú)線連接。

本實(shí)用新型的工作原理及優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型通過(guò)智能控制單元對(duì)驗(yàn)布機(jī)進(jìn)行智能控制，采用多種控制方式控制驗(yàn)布機(jī)執(zhí)行各種操作指令，同時(shí)智能控制單元能夠控制燈光系統(tǒng)，根據(jù)實(shí)際需求對(duì)攝像頭進(jìn)行補(bǔ)光，使得攝像機(jī)捕捉布料的圖像更加清晰；本基于機(jī)器視覺(jué)的智能驗(yàn)布系統(tǒng)智能程度高，自動(dòng)化程度高，有效避免人工驗(yàn)布存在的人為主觀因素影響驗(yàn)布結(jié)果，有效地提高了驗(yàn)布效率。

通過(guò)接口模塊，能夠接入觸發(fā)開(kāi)關(guān)等外接裝置，以便于拓展和豐富本驗(yàn)布機(jī)的功能。

通過(guò)圖像處理單元，可用于連接攝像機(jī)，并將攝像機(jī)所拍攝的畫(huà)面經(jīng)處理后快速地傳輸回中央處理器中；圖像處理單元可同時(shí)連接多臺(tái)攝像機(jī)，并能夠通過(guò)中央處理器25分別觸發(fā)每臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行畫(huà)面拍攝以及調(diào)取任意一臺(tái)攝像機(jī)拍攝的畫(huà)面。

通過(guò)光控模塊，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)驗(yàn)布機(jī)內(nèi)的光線強(qiáng)度，并將光照信息反饋回中央處理器，中央處理器根據(jù)驗(yàn)布機(jī)內(nèi)的光線強(qiáng)度信息實(shí)時(shí)控制燈光系統(tǒng)的光照強(qiáng)度，使得攝像機(jī)始終能夠拍攝到最清晰的布料畫(huà)面，便于布料的檢驗(yàn)。

通過(guò)無(wú)線傳輸模塊，移動(dòng)終端如手機(jī)、平板等設(shè)備能夠與驗(yàn)布機(jī)進(jìn)行信息的交換，操作人員可通過(guò)移動(dòng)終端向驗(yàn)布機(jī)發(fā)送操作指令；同時(shí)，驗(yàn)布機(jī)能夠?qū)Ⅱ?yàn)布過(guò)程中的數(shù)據(jù)以及驗(yàn)布時(shí)拍攝布料的圖像傳輸?shù)揭苿?dòng)終端中。

進(jìn)一步，所述智能控制單元還包括網(wǎng)絡(luò)通訊模塊；所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與網(wǎng)線連接，使得中央處理器能夠與網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊并接收從網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)闹噶睢?/p>