[實用新型]基于機器視覺的智能驗布系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921606342.2
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN210031267U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程大龍;魏思;周國華;彭程;杜蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 科大訊飛華南人工智能研究院(廣州)有限公司
• 主分類號: D06H3/08
• 分類號: D06H3/08
• 代理公司: 44575 廣州恒成智道知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 劉挺;龔潔

1.基于機器視覺的智能驗布系統(tǒng)，包括驗布機，其特征在于：還包括智能控制單元；智能控制單元控制驗布機驗布時攝像機(20)的圖像拍攝，同時智能控制單元控制燈光系統(tǒng)的燈光亮度的調(diào)節(jié)以及控制伺服電機(15)的轉(zhuǎn)速；所述智能控制單元包括中央處理器(25)以及與中央處理器(25)電連接的接口模塊、圖像處理單元、光控模塊和無線傳輸模塊；所述接口模塊用來安裝可控制驗布機啟動和停止的觸發(fā)開關(guān)(29)，中央處理器(25)根據(jù)觸發(fā)開關(guān)(29)的操作切換驗布機的工作狀態(tài)；所述圖像處理單元與攝像機(20)電連接，圖像處理單元將攝像機(20)拍攝的畫面經(jīng)處理后傳輸?shù)街醒胩幚砥?25)中；所述光控模塊設(shè)置于遮光罩(1)內(nèi)，用來監(jiān)測遮光罩(1)內(nèi)的光線強度，中央處理器(25)根據(jù)光控模塊反饋的遮光罩(1)內(nèi)的光線強度數(shù)據(jù)實時控制燈光系統(tǒng)所照射出的光線強度；所述無線傳輸模塊用于中央處理器(25)與移動終端之間的無線連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的智能驗布系統(tǒng)，其特征在于：所述智能控制單元還包括網(wǎng)絡(luò)通訊模塊；所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與網(wǎng)線連接，使得中央處理器(25)能夠與網(wǎng)絡(luò)進行通訊并接收從網(wǎng)絡(luò)中傳輸來的指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的智能驗布系統(tǒng)，其特征在于：所述智能控制單元還包括存儲模塊，存儲模塊與中央處理器(25)電連接，存儲模塊用于存儲攝像機(20)拍攝的視頻和圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的智能驗布系統(tǒng)，其特征在于：所述無線傳輸模塊包括藍牙模塊和WiFi模塊；移動終端通過無線傳輸模塊能夠向中央處理器(25)發(fā)送操作指令。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的基于機器視覺的智能驗布系統(tǒng)，其特征在于：所述驗布機包括驗布機構(gòu)、張緊機構(gòu)、計數(shù)機構(gòu)以及收卷機構(gòu)；所述驗布機構(gòu)包括遮光罩(1)、機體(2)、觸控屏(3)、門板(4)、攝像機(20)、霧化玻璃(22)、由環(huán)形補光燈(21)和可調(diào)燈管(23)組成的燈光系統(tǒng)以及中央處理器(25)，所述遮光罩(1)安裝在機體(2)上且兩者通過霧化玻璃(22)分隔開，所述遮光罩(1)的正面設(shè)有用于開合遮光罩(1)的門板(4)，遮光罩(1)內(nèi)側(cè)的頂端處安裝有攝像機(20)，攝像機(20)的外側(cè)設(shè)有環(huán)形補光燈(21)，所述可調(diào)燈管(23)固定在機體(2)內(nèi)且位于霧化玻璃(22)遠離遮光罩(1)的一側(cè)，所述中央處理器(25)安裝在機體(2)內(nèi)，所述觸控屏(3)與中央處理器(25)電連接且觸控屏(3)安裝在機體(2)的外壁上，所述機體(2)的外壁上還安裝有觸發(fā)開關(guān)(29)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機器視覺的智能驗布系統(tǒng)，其特征在于：遮光罩(1)的一側(cè)罩壁上開有進布口(19)且進布口(19)處設(shè)有第一導(dǎo)輪(11)，第一導(dǎo)輪(11)的頂端的位置與霧化玻璃(22)靠近攝像機(20)一側(cè)的平面同高，第一導(dǎo)輪(11)固定在機體(2)的外壁上，所述遮光罩(1)的另一側(cè)罩壁上開有出布口(24)且出布口(24)的位置與進布口(19)的位置相對應(yīng)，出布口(24)處設(shè)有第二導(dǎo)輪(12)，第二導(dǎo)輪(12)頂端的位置與霧化玻璃(22)靠近攝像機(20)一側(cè)的平面同高，第二導(dǎo)輪(12)固定在機體(2)的外壁上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機器視覺的智能驗布系統(tǒng)，其特征在于：所述張緊機構(gòu)包括支撐臂(6)、固定架(7)、第一張緊輪(8)、第二張緊輪(9)和扭簧(10)，所述支撐臂(6)的一端固定安裝于機體(2)固定有第一導(dǎo)輪(11)的一側(cè)，支撐臂(6)的另一端與固定架(7)的中部轉(zhuǎn)動地連接在一起且兩者之間設(shè)有扭簧(10)，固定架(7)的一端設(shè)有第一張緊輪(8)，固定架(7)的另一端設(shè)有第二張緊輪(9)。