[實用新型]一種基于3D打印技術的智能腕手矯形器

有效

• 申請號: 201921606107.5
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN211131576U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 劉融;劉康;盛然;劉彬;余昊天;傅清華
• 申請（專利權）人: 劉融
• 主分類號: A61F5/01
• 分類號: A61F5/01;A61B5/11;B33Y50/00
• 代理公司: 武漢維創品智專利代理事務所(特殊普通合伙) 42239
• 代理人: 余麗霞

本實用新型公開了一種基于3D打印技術的智能腕手矯形器,包含手腕矯形件、手腕矯形監測器及動作檢測裝置，動作檢測裝置包含固定在手腕矯形件上的傳感器安裝盒及安裝在傳感器安裝盒內的六軸傳感器和三軸磁阻傳感器，六軸傳感器與三軸磁阻傳感器電連接，并共同組成一個九軸傳感器；使用時，手腕矯形監測器分別與六軸傳感器電連接、及與患者手機與和遠程矯形終端服務器通信連接，遠程矯形終端服務器還分別與患者手機及矯形醫生電腦通信連接。本實用新型優點是：滿足患者個性化定制需求，能夠記錄患者在康復過程中的訓練動作數據，評估患者的康復程度，幫助醫生在線指導患者康復訓練。

技術領域

本實用新型涉及康復醫療領域，具體的說是涉及一種基于3D打印技術的智能腕手矯形器。

背景技術

腕手矯形器，作為手功能康復的輔助治療設備，時常被手康復醫生用在具有手功能障礙的患者身上，以幫助患者的手部盡快恢復至正常水平。但現有大多數的腕手矯形器通常存在如下缺點：(1)制備時間長，不具有個性化定制功能，無法滿足不同患者的個體需求；(2)只具備固定功能，缺乏對患者康復運動數據的采集和分析處理功能，不能及時幫助康復醫生隨時監測患者的康復狀態，并對患者康復訓練動作做出及時、規范化的指導。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于3D打印技術的智能腕手矯形器，用于解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種基于3D打印技術的智能腕手矯形器，包含用于穿戴固定在患者手腕部的手腕矯形件、用于穿戴固定在患者腰部的手腕矯形監測器以及安裝在所述手腕矯形件上用于檢測患者手腕部康復動作的動作檢測裝置，所述動作檢測裝置包含固定在手腕矯形件上的傳感器安裝盒及安裝在所述傳感器安裝盒內的六軸傳感器和三軸磁阻傳感器，所述六軸傳感器與三軸磁阻傳感器電連接，并共同組成一個能檢測患者手腕部康復過程中運動信息及姿態信息的九軸傳感器，所述手腕矯形監測器分別與所述六軸傳感器電連接、以及與患者手機和遠程矯形終端服務器通信連接，所述遠程矯形終端服務器分別與患者手機及矯形醫生電腦通信連接，所述手腕矯形件及傳感器安裝盒均通過3D打印技術制備成型；

其中，患者手機內安裝有與智能腕手矯形器相配套的用戶矯形APP軟件；矯形醫生電腦內安裝有與智能腕手矯形器相配套的矯形終端服務APP 軟件；遠程矯形終端服務器為與智能腕手矯形器相配套的遠程服務終端，且安裝在醫院內；

使用時，所示手腕矯形件穿戴固定在患者手腕部，所述手腕矯形監測器穿戴固定在患者腰部，所述三軸磁阻傳感器通過數據線B與所述六軸傳感器電連接，所述六軸傳感器通過數據線A與所述手腕矯形監測器電連接，所述手腕矯形監測器與所述患者手機通過藍牙通信連接，所述手腕矯形監測器與所述遠程矯形終端服務器通過無線網絡通信連接，所述遠程矯形終端服務器通過無線網絡分別與所述患者手機及矯形醫生電腦通信連通。

上述技術方案中，所述手腕矯形件包含一個與患者手腕部相貼合的手腕矯形支撐面板及將所述手腕矯形支撐面板固定在患者手腕上的第一綁帶式連接件，在所述手腕矯形支撐面板上設有一個手背固定板、一個手心固定板、一個拇指穿戴孔、若干透氣孔及若干對連接孔，所述傳感器安裝盒固定在所述手背固定板靠近拇指穿戴孔的一端上，所述的若干對連接孔對稱分設在所述手腕矯形支撐面板的兩側，且在每對所述連接孔內均設置有用于使手腕矯形支撐面板固定在患者手腕上的第一綁帶式連接件，所述第一綁帶式連接件為魔術貼式綁帶或繩索式綁帶。

上述技術方案中，在所述手背固定板遠離拇指穿戴孔的一端還設有一個用于穿引數據線A的導線架A，在所述傳感器安裝盒的傳感器盒身上部還設有一個用于穿引數據線B的導線架B。