[實用新型]一種基于3D打印技術的智能腕手矯形器

有效

• 申請號: 201921606107.5
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN211131576U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 劉融;劉康;盛然;劉彬;余昊天;傅清華
• 申請（專利權）人: 劉融
• 主分類號: A61F5/01
• 分類號: A61F5/01;A61B5/11;B33Y50/00
• 代理公司: 武漢維創品智專利代理事務所(特殊普通合伙) 42239
• 代理人: 余麗霞

1.一種基于3D打印技術的智能腕手矯形器，其特征在于：包含用于穿戴固定在患者手腕部的手腕矯形件(1)、用于穿戴固定在患者腰部的手腕矯形監測器(2)以及安裝在所述手腕矯形件(1)上用于檢測患者手腕部康復動作的動作檢測裝置，所述動作檢測裝置包含固定在手腕矯形件(1)上的傳感器安裝盒(3)及安裝在所述傳感器安裝盒(3)內的六軸傳感器(4)和三軸磁阻傳感器(5)，所述六軸傳感器(4)與三軸磁阻傳感器(5)電連接，并共同組成一個能檢測患者手腕部康復過程中運動信息及姿態信息的九軸傳感器，所述手腕矯形監測器(2)分別與所述六軸傳感器(4)電連接、以及與患者手機(100)和遠程矯形終端服務器(200)通信連接，所述遠程矯形終端服務器(200)還與患者手機(100)及矯形醫生電腦(300)通信連接，所述手腕矯形件(1)及傳感器安裝盒(3)均通過3D打印技術制備成型；

其中，患者手機(100)內安裝有與智能腕手矯形器相配套的用戶矯形APP軟件；矯形醫生電腦(300)內安裝有與智能腕手矯形器相配套的矯形終端服務APP軟件；遠程矯形終端服務器(200)為與智能腕手矯形器相配套的遠程服務終端，且安裝在醫院內；

使用時，所述手腕矯形件(1)穿戴固定在患者手腕部，所述手腕矯形監測器(2)穿戴固定在患者腰部，所述三軸磁阻傳感器(5)通過數據線B(7)與所述六軸傳感器(4)電連接，所述六軸傳感器(4)通過數據線A(6)與所述手腕矯形監測器(2)電連接，所述手腕矯形監測器(2)與所述患者手機(100)通過藍牙通信連接，所述手腕矯形監測器(2)與所述遠程矯形終端服務器(200)通過無線網絡通信連接，所述遠程矯形終端服務器(200)通過無線網絡分別與所述患者手機(100)及矯形醫生電腦(300)通信連通。

2.根據權利要求1所述的基于3D打印技術的智能腕手矯形器，其特征在于：所述手腕矯形件(1)包含一個與患者手腕部相貼合的手腕矯形支撐面板(1.1)及將所述手腕矯形支撐面板(1.1)固定在患者手腕上的第一綁帶式連接件(1.2)，在所述手腕矯形支撐面板(1.1)上設有一個手背固定板(1.3)、一個手心固定板(1.4)、一個拇指穿戴孔(1.5)、若干透氣孔(1.6)及若干對連接孔(1.7)，所述傳感器安裝盒(3)固定在所述手背固定板(1.3)靠近拇指穿戴孔(1.5)的一端上，所述的若干對連接孔(1.7)對稱分設在所述手腕矯形支撐面板(1.1)的兩側，且在每對所述連接孔(1.6)內均設置有用于使手腕矯形支撐面板(1.1)固定在患者手腕上的第一綁帶式連接件(1.2)，所述第一綁帶式連接件(1.2)為魔術貼式綁帶或繩索式綁帶。

3.根據權利要求2所述的基于3D打印技術的智能腕手矯形器，其特征在于：在所述手背固定板(1.3)遠離拇指穿戴孔(1.5)的一端還設有一個用于穿引數據線A(6)的導線架A(8)，在所述傳感器安裝盒(3)的傳感器盒身(3.1)上部還設有一個用于穿引數據線B(7)的導線架B(9)。

4.根據權利要求3所述的基于3D打印技術的智能腕手矯形器，其特征在于：所述傳感器安裝盒(3)包含一個傳感器盒身(3.1)及兩個傳感器安裝卡槽(3.2)，所述傳感器盒身(3.1)固定在所述手背固定板(1.2)靠近拇指穿戴孔(1.4)的一端上，所述的兩個傳感器安裝卡槽(3.2)分設在所述傳感器盒身(3.1)的兩端，且兩個傳感器安裝卡槽(3.2)分別與所述傳感器盒身(3.1)相卡合連接，其中一個傳感器安裝卡槽(3.2)用于安裝六軸傳感器(4)，另一個傳感器安裝卡槽(3.2)用于安裝三軸磁阻傳感器(5)；所述傳感器安裝盒(3)的傳感器盒身(3.1)與所述手腕矯形件(1)、導線架A(8)及導線架B(9)通過3D打印技術一體成型。